[实用新型]一种悬臂焊接机器人有效
| 申请号： | 201920192638.8 | 申请日： | 2019-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN210147311U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 区信尧 | 申请（专利权）人： | 广州赫攀自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 刘玉欣 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬臂焊接机器人，包括安装机架(1)、三维坐标数控运动单元(2)、焊丝进给装置(3)、R轴转换模组(4)和操作系统，所述三维坐标数控运动单元(2)固定连接在所述安装机架(1)上，所述三维坐标数控运动单元(2)包括X轴线性模组(21)、Y轴线性模组(22)、Z轴线性模组(23)、X‑Z轴转换座(24)和Y‑Z轴转换板(25)，所述操作系统控制所述三维坐标数控运动单元(2)、焊丝进给装置(3)和R轴转换模组(4)；本实用新型利用线性模组组合成运动单元,通过控制焊接过程中的各种参数以实现焊接的自动化。本实用新型具有工作效率高、焊接质量可靠、生产成本和维护成本低等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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