[实用新型]一种复合翼无人机有效
| 申请号： | 201920189314.9 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209852575U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 秦小林;许洋 | 申请（专利权）人： | 中科院成都信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/22;B64C3/36;B64C9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复合翼无人机，属于飞行器技术领域。该装置机身、控制系统、电源、旋翼、螺旋桨、固定翼、连接杆、升降舵和方向舵组成。通过安装在固定翼上的多个可旋转机翼块实现无人机在低速、高速等不同飞行状态下，以不同的转动角度的固定翼来适应不同气流的影响。本实用新型能够有效的增强复合翼无人机的稳定性和灵活性，降低其能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 固定翼 本实用新型 飞行器技术领域 复合 飞行状态 控制系统 装置机身 方向舵 可旋转 连接杆 升降舵 螺旋桨 旋翼 机翼 转动 能耗 电源 | ||
【主权项】：
1.一种复合翼无人机，包括机身(P1)、控制系统(P2)、电源(P3)、旋翼(P4)、螺旋桨(P5)、固定翼(P6)、连接杆(P7)、升降舵(P8)和方向舵(P9)组成；其特征在于：所述控制系统(P2)和电源(P3)安装在机身(P1)上；所述旋翼(P4)为多个，通过连接杆(P7)固定到机身(P1)上；所述螺旋桨(P5)安装在机身(P1)头部；所述固定翼(P6)为两个，分别安装在机身(P1)两侧；所述升降舵(P8)和方向舵(P9)安装在机身尾部，分别控制无人机的飞行姿态和方向；所述电源(P3)给控制系统(P2)提供电源；所述控制系统(P2)由单片机和电机驱动电路构成，通过分别驱动多个伺服电机使得无人机旋翼(P4)和螺旋桨(P5)旋转，以及调整固定翼(P6)、升降舵(P8)和方向舵(P9)角度。/n
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