[实用新型]移动机器人激光雷达/INS/地标松组合导航系统有效
| 申请号： | 201920187148.9 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209446070U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 冯宁;徐元;张勇;王滨;刘统乾 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S17/93 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了移动机器人激光雷达/INS/地标松组合导航系统，包括：定位单元、数据处理单元、设置在设定位置的若干地标以及惯性导航系统；所述定位单元和惯性导航系统分别于数据处理单元连接；所述数据处理单元分别采集定位单元、惯性导航系统以及根据地标获得的移动机器人位置信息并进行数据融合。 | ||
| 搜索关键词： | 地标 惯性导航系统 数据处理单元 定位单元 组合导航系统 移动机器人 激光雷达 移动机器人位置 本实用新型 数据融合 采集 | ||
【主权项】：
1.移动机器人激光雷达/INS/地标松组合导航系统，其特征在于，包括：定位单元、数据处理单元、设置在设定位置的若干地标以及惯性导航系统；所述定位单元和惯性导航系统分别于数据处理单元连接；所述数据处理单元分别采集定位单元、惯性导航系统以及根据地标获得的移动机器人位置信息并进行数据融合。
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