[实用新型]一种具有冗余机构的车用线控转向装置有效
| 申请号： | 201920186346.3 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209870490U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 施国标;王帅;王歆;鞠程赟 | 申请（专利权）人： | 北京奥特尼克科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 11513 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 卫安乐 |
| 地址： | 102308 北京市门头*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有冗余机构的车用线控转向装置，该车用线控转向装置包括：转向操纵机构，转向执行机构，第一离合装置，第一离合装置设置在所述转向盘管柱后端，用于将转向操作机构与转向执行机构连接或断开；控制器，所述控制器控制转向操纵机构，转向执行机构。转向执行机构包括主电机、与所述主电机连接的齿条助力转向传动机构，辅电机、与所述辅电机连接的小齿轮电动助力传动机构，本实用新型通过转向执行机构与转向操纵机构的机械断开，以及转向执行机构的冗余设计来提高高等级自动驾驶用转向系统的可靠性，实现线控转向系统的高安全性设计。 | ||
| 搜索关键词： | 转向操纵机构 线控转向装置 本实用新型 离合装置 辅电机 主电机 线控转向系统 控制器控制 电动助力 高安全性 机构连接 机械断开 冗余机构 冗余设计 助力转向 转向操作 转向系统 自动驾驶 控制器 小齿轮 转向盘 车用 齿条 管柱 断开 | ||
【主权项】：
1.一种具有冗余机构的车用线控转向装置，其特征在于，包括：/n转向操纵机构，所述转向操纵机构包括路感电机、第一蜗轮蜗杆减速机构、转向管柱、与转向管柱连接的转向盘、及用于检测所述转向盘转矩转角的第一转矩转角传感器，所述路感电机通过所述蜗轮蜗杆减速机构与所述转向管柱连接；/n转向执行机构，所述转向执行机构包括主电机、与所述主电机连接的第一传动机构、辅电机，与所述辅电机连接的第二传动机构，第二离合装置、第二转矩转角传感器及转向齿条；所述第二离合装置设在所述辅电机与所述第二传动机构间，用于所述辅电机与所述第二传动机构进行动力传递的连接或断开；所述第二转矩转角传感器设置在所述第二传动机构上，用于采集所述转向执行机构的转矩转角信号；所述第一传动机构与所述第二传动机构同时与所述转向齿条连接；/n第一离合装置，所述第一离合装置设置在所述转向盘管柱后端，用于将所述转向盘管柱与所述第二传动机构连接或断开；/n控制器，所述控制器与所述第一转矩转角传感器、所述第二转矩转角传感器、所述路感电机、所述主电机及所述辅电机连接。/n
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