[实用新型]一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置

摘要

本实用新型提供了一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，包括工作平台、处理器、触发机构、机械手机构、图象采集机构和操控机构。工作时，通过触发机构感应到工作平台上进入待处理电路板，并向处理器发送信号，处理器控制所述图象采集机构采集待处理电路板图象，并将图象传送回处理器，处理器将待处理电路板图象与预存的合格电路板图象或者合格引脚焊接图象进行对比，分析待处理电路板引脚焊接状况，当出现连焊和/或引脚过长时，所述处理器控制所述机械手机构对待处理电路板进行去除连焊和/或自动剪脚，该装置自动化程度高，识别能力强，替代了传统人工操作的方式，提高了工作效率和成品率，同时降低人工成本。