[实用新型]一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置

权利要求书

1.一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，其特征在于，包括工作平台、处理器、触发机构、机械手机构、图象采集机构和操控机构；

所述处理器连接所述触发机构、机械手机构、图象采集机构和操控机构，并控制所述机械手机构和图象采集机构；

所述触发机构靠近所述工作平台安装，包括用于判断工作平台入口处是否有待处理电路板进入的感应器，并将是否有待处理电路板进入工作平台的信息发送给所述处理器；

所述图象采集机构靠近所述工作平台安装，包括用于采集待处理电路板图象的摄像头；

所述机械手机构包括剪脚机械手和去连焊机械手。

2.根据权利要求1所述的一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，其特征在于，所述剪脚机械手包括带有驱动器的剪刀。

3.根据权利要求1所述的一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，其特征在于，所述去连焊机械手包括烙铁。

4.根据权利要求1所述的一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，其特征在于，所述去连焊机械手包括高能激光发射器。

5.根据权利要求1所述的一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，其特征在于，所述图象采集机构包括背景灯，所述背景灯至少一个且背景灯至少一种颜色。

6.根据权利要求1所述的一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，其特征在于，所述摄像包括采集待处理电路板正面的正面摄像头和采集待处理电路板侧面的侧面摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，其特征在于，包括通讯机构，所述通讯机构包括用于向所述处理器传送合格电路板图片的接口或者无线通讯器。

8.根据权利要求1所述的一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，其特征在于，所述操控机构包括操控面板和显示面板。