[实用新型]一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置

说明书

本实用新型提供了一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，包括工作平台、处理器、触发机构、机械手机构、图象采集机构和操控机构。工作时，通过触发机构感应到工作平台上进入待处理电路板，并向处理器发送信号，处理器控制所述图象采集机构采集待处理电路板图象，并将图象传送回处理器，处理器将待处理电路板图象与预存的合格电路板图象或者合格引脚焊接图象进行对比，分析待处理电路板引脚焊接状况，当出现连焊和/或引脚过长时，所述处理器控制所述机械手机构对待处理电路板进行去除连焊和/或自动剪脚，该装置自动化程度高，识别能力强，替代了传统人工操作的方式，提高了工作效率和成品率，同时降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置。

背景技术

工业批量焊接有引脚的器件经常采用波峰焊机器，可有效的提高生产力，但波峰焊接机器往往针对的补焊面积较大，治具制作不到位或者开口面积过大均会导致部分器件在经过波峰焊以后出现连焊现象，大部分生产线均会在波峰焊出来后的电路板配备一名工人针对连焊的地方进行修补，还会配备一名工人针对焊接以后过长的引脚进行修剪防止引脚过长造成后续装配问题，导致电路板的焊接效率降低，且提高了企业的人工成本。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置，包括工作平台、处理器、触发机构、机械手机构、图象采集机构和操控机构。

所述处理器为微处理器或者PLC，连接所述触发机构、机械手机构、图象采集机构和操控机构，并控制所述机械手机构和图象采集机构；

所述触发机构靠近所述工作平台安装，包括用于判断工作平台入口处是否有待处理电路板进入的感应器，并将是否有待处理电路板进入工作平台的信息发送给所述处理器；

所述图象采集机构靠近所述工作平台安装，包括用于采集待处理电路板图象的摄像头；

所述机械手机构包括剪脚机械手和去连焊机械手。

工作时，通过触发机构感应到工作平台上进入待处理电路板，并向处理器发送信号，处理器控制所述图象采集机构采集待处理电路板图象，并将图象传送回处理器，处理器将待处理电路板图象与预存的合格电路板图象或者合格引脚焊接图象进行对比，分析待处理电路板引脚焊接状况，当出现连焊和/或引脚过长时，所述处理器控制所述机械手机构对待处理电路板进行去除连焊和/或自动剪脚，之后在通过图象采集机构采集电路板图象，查看是否处理合格，如果没有合格，再通过机械手机构处理，直到处理成合格电路板。

可选的，所述剪脚机械手包括带有驱动器的剪刀，通过剪刀修剪过长的引脚。

可选的，所述去连焊机械手包括烙铁，通过烙铁处理连焊状况。

可选的，所述去连焊机械手包括高能激光发射器，通过发射高能激光，处理连焊情况。

可选的，所述图象采集机构包括背景灯，所述背景灯至少一个且背景灯至少一种颜色，针对不同颜色的电路板，采用不同颜色的背景灯进行照射，提高引脚与电路板的对比度，增强焊点的清晰度，以提高图像识别的准确度，降低处理器对比分析图片的难度，提高整体的工作效率和成品率。

可选的，所述摄像包括采集待处理电路板正面的正面摄像头和采集待处理电路板侧面的侧面摄像头，通过正面摄像头和侧面摄像头多角度采集待处理电路板上引脚的焊接情况。

可选的，包括通讯机构，所述通讯机构包括用于向所述处理器传送合格电路板图片的接口或者无线通讯器。

可选的，所述操控机构包括操控面板和显示面板。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的自动剪脚与去除电路引脚连焊的装置具有以下优点：

1、能够自动识别待处理电路板的引脚焊接问题，并自动修复，提高电路板焊接的自动化程度；