[实用新型]一种安装在无人艇的探测装置有效
申请号: | 201920181639.2 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN209505994U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 桑恩方;张扬;吴倩;周立涛 | 申请(专利权)人: | 天津海之星船艇科技有限公司 |
主分类号: | B63B17/00 | 分类号: | B63B17/00;B63B35/00 |
代理公司: | 天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 | 代理人: | 程玉红 |
地址: | 300457 天津市滨海新区经济技术开发区信环西路19号泰达*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种安装在无人艇的探测装置,包括无人艇主体,无人艇主体顶面的前后两侧对称安装转轴朝左的第一电机,第一电机转轴的左端均固定安装第一转杆,第一转杆的相对面对称安装转轴相对的第二电机,第二电机转轴的相对端均固定安装摄像头;第一转杆的上端均固定安装转轴朝右的第三电机,第三电机的转轴均固定安装纵向的第二转杆,第二转杆的相背面均固定安装纵向的电动伸缩杆,电动伸缩杆活动杆的相背端均固定安装第四电机,第四电机的转轴均固定安装连接板。本装置的使用能使得声呐装置在使用时放置在水中,在不使用时能将其放置在无人艇主体的上方,使其保持干燥,进而能有效的防止声呐装置长期在水下导致的内部电气元件进水不能使用。 | ||
搜索关键词: | 电机 转杆 转轴 电动伸缩杆 电机转轴 对称安装 探测装置 内部电气元件 摄像头 上端 活动杆 连接板 相对端 相对面 主体顶 进水 水中 相背 左端 背面 | ||
【主权项】:
1.一种安装在无人艇的探测装置,其特征在于:包括无人艇主体(1),无人艇主体(1)顶面的前后两侧对称安装转轴朝左的第一电机(2),第一电机(2)转轴的左端均固定安装第一转杆(3),第一转杆(3)的相对面对称安装转轴相对的第二电机(4),第二电机(4)转轴的相对端均固定安装摄像头(5);第一转杆(3)的上端均固定安装转轴朝右的第三电机(6),第三电机(6)的转轴均固定安装纵向的第二转杆(7),第二转杆(7)的相背面均固定安装纵向的电动伸缩杆(8),电动伸缩杆(8)活动杆的相背端均固定安装第四电机(9),第四电机(9)的转轴均固定安装连接板(10),连接板(10)的相背面均固定安装声呐装置(11);无人艇主体(1)顶面的右侧开设内腔(12),内腔(12)内从左向右依次固定安装集成电路(13)、控制器(14)、无线传输模块(15)和蓄电池(16)。
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