[实用新型]一种安装在无人艇的探测装置

说明书

一种安装在无人艇的探测装置，包括无人艇主体，无人艇主体顶面的前后两侧对称安装转轴朝左的第一电机，第一电机转轴的左端均固定安装第一转杆，第一转杆的相对面对称安装转轴相对的第二电机，第二电机转轴的相对端均固定安装摄像头；第一转杆的上端均固定安装转轴朝右的第三电机，第三电机的转轴均固定安装纵向的第二转杆，第二转杆的相背面均固定安装纵向的电动伸缩杆，电动伸缩杆活动杆的相背端均固定安装第四电机，第四电机的转轴均固定安装连接板。本装置的使用能使得声呐装置在使用时放置在水中，在不使用时能将其放置在无人艇主体的上方，使其保持干燥，进而能有效的防止声呐装置长期在水下导致的内部电气元件进水不能使用。

技术领域

本实用新型属于无人艇配件领域，具体地说是一种安装在无人艇的探测装置。

背景技术

无人艇，是一种无人操作的水面舰艇，其主要功能是用于侦察和探测，目前现有的无人艇上侦察装置位于艇面上而探测装置位于艇下，其中探测装置常为声呐装置，而声呐装置长期位于水下很容易造成内部电气元件进水导致其很难正常使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种安装在无人艇的探测装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种安装在无人艇的探测装置，包括无人艇主体，无人艇主体顶面的前后两侧对称安装转轴朝左的第一电机，第一电机转轴的左端均固定安装第一转杆，第一转杆的相对面对称安装转轴相对的第二电机，第二电机转轴的相对端均固定安装摄像头；第一转杆的上端均固定安装转轴朝右的第三电机，第三电机的转轴均固定安装纵向的第二转杆，第二转杆的相背面均固定安装纵向的电动伸缩杆，电动伸缩杆活动杆的相背端均固定安装第四电机，第四电机的转轴均固定安装连接板，连接板的相背面均固定安装声呐装置；无人艇主体顶面的右侧开设内腔，内腔内从左向右依次固定安装集成电路、控制器、无线传输模块和蓄电池。

如上所述的一种安装在无人艇的探测装置，所述的内腔的顶面内壁开设通孔，通孔内设有圆管，圆管与通孔通过轴承活动连接，圆管的顶面固定安装发电机，发电机与蓄电池通过电线连接，电线位于圆管内，发电机的转轴固定安装桨叶。

如上所述的一种安装在无人艇的探测装置，所述的发电机的左侧面固定安装尾舵。

如上所述的一种安装在无人艇的探测装置，所述的圆管与通孔连接处的轴承采用密封轴承。

如上所述的一种安装在无人艇的探测装置，所述的蓄电池采用锂电池。

如上所述的一种安装在无人艇的探测装置，所述的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均采用无刷电机。