[实用新型]一种腰部外骨骼机构及外骨骼系统有效
| 申请号： | 201920180592.8 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209847764U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 叶晶;陈功;张悦;刘小平;张祖强;张旭;王玉龙;龙建军 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种腰部外骨骼机构及外骨骼系统，腰部外骨骼机构包括基座、第一臂及第二臂，所述第一臂和第二臂分别连接于所述基座的两端且对称分布，所述第一臂与第二臂远离所述基座的一端向所述基座的方向弯折，以使所述第一臂、第二臂及基座围合成U型，所述第一臂及第二臂能够相对所述基座移动，外骨骼系统包括上述的腰部外骨骼机构。本实用新型中的腰部外骨骼机构通过基座与第一臂、第二臂之间相对位置的调节实现腰部框架长度的变化，以适应不同体型的使用者进行穿戴，提高腰部外骨骼装置及外骨骼系统的通用性，并且结构简单，穿戴方便，提高穿戴者活动的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 第二臂 第一臂 腰部 外骨骼机构 外骨骼系统 穿戴 本实用新型 外骨骼装置 对称分布 基座移动 围合成 体型 弯折 | ||
【主权项】：
1.一种腰部外骨骼机构，其特征在于，包括基座、第一臂及第二臂，所述第一臂和第二臂分别连接于所述基座的两端且对称分布，所述第一臂与第二臂远离所述基座的一端向所述基座的方向弯折，以使所述第一臂、第二臂及基座围合成U型，所述第一臂及第二臂能够相对所述基座移动。/n
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