[实用新型]一种穿梭式货架系统

摘要

本实用新型涉及一种穿梭式货架系统。包括多个立体货架；还包括横向地轨以及与横向地轨垂直的纵向地轨，在纵向地轨上安装有穿梭车；穿梭车包括底盘，在底盘的底部前端安装有主动滚轮、后端安装有从动滚轮；在底盘上设有竖直的立柱，在立柱的侧壁上安装有齿条，在立柱上还套设有升降套筒；在升降套筒上还安装有取物叉组件；立体货架包括位于底部的底部框架，在底部框架的上方逐层安装固定有堆叠单元，在堆叠单元内并列安装有多个平移组件；平移组件包括竖板和横板，在竖板的后端安装有后端轴座、后端皮带轮，在竖板的前端安装有前端轴座、前端皮带轮；还包括驱动电机。本实用新型的穿梭式货架系统提升了搭建的快速性，降低了搭建及运维成本。

主权项

1.一种穿梭式货架系统，其特征是：包括多个立体货架(2)，相邻两个立体货架之间留有通道；还包括与地面固定的横向地轨(3)以及与横向地轨(3)垂直的纵向地轨(4)，在纵向地轨(4)上安装有穿梭车(1)；穿梭车(1)包括底盘(1‑5)，在底盘(1‑5)的底部前端安装有主动滚轮(1‑1)、后端安装有从动滚轮(1‑4)，在底盘(1‑5)上还安装有驱动主动滚轮(1‑1)的行走电机(1‑2)；在底盘(1‑5)上设有竖直的立柱(1‑6)，在立柱(1‑6)的侧壁上安装有齿条(1‑7)，在立柱(1‑6)上还套设有升降套筒(1‑8)，在升降套筒(1‑8)的内部设有与齿条(1‑7)啮合传动的直齿轮(1‑11)，在升降套筒(1‑8)的外部还安装有驱动直齿轮(1‑11)的升降电机(1‑10)；在升降套筒(1‑8)上还安装有取物叉组件(1‑9)；立体货架(2)包括位于底部的底部框架(2‑1)，在底部框架(2‑1)的上方逐层安装固定有堆叠单元(2‑3)，在堆叠单元(2‑3)内并列安装有多个平移组件(2‑4)；堆叠单元(2‑3)包括堆叠框架；平移组件(2‑4)包括竖板(2‑4‑5)和横板(2‑4‑4)，竖板(2‑4‑5)的底部边缘与横板(2‑4‑4)的内侧边缘固定连接，竖板(2‑4‑5)的两端与所在堆叠单元(2‑3)的堆叠框架的框架型材固定连接；在竖板(2‑4‑5)的后端安装有带有后端转轴的后端轴座(2‑4‑1)，在后端转轴上安装有后端皮带轮(2‑4‑2)，在竖板(2‑4‑5)的前端安装有带有驱动转轴(2‑4‑9)的前端轴座(2‑4‑8)，在驱动转轴(2‑4‑9)上安装有前端皮带轮(2‑4‑7)，在后端皮带轮(2‑4‑2)与前端皮带轮(2‑4‑7)之间安装有皮带(2‑4‑3)；在前端皮带轮(2‑4‑7)的正面端面中心设有长条插孔(2‑4‑6)，驱动转轴(2‑4‑9)的后端为扁平状，外侧平移组件(2‑4)的驱动转轴(2‑4‑9)的后端插接连接在内侧平移组件(2‑4)的前端皮带轮(2‑4‑7)的长条插孔(2‑4‑6)内；还包括驱动电机(2‑13)，其电机轴与最内侧的平移组件(2‑4)的驱动转轴(2‑4‑9)对接连接。