[实用新型]一种穿梭式货架系统

说明书

本实用新型涉及一种穿梭式货架系统。包括多个立体货架；还包括横向地轨以及与横向地轨垂直的纵向地轨，在纵向地轨上安装有穿梭车；穿梭车包括底盘，在底盘的底部前端安装有主动滚轮、后端安装有从动滚轮；在底盘上设有竖直的立柱，在立柱的侧壁上安装有齿条，在立柱上还套设有升降套筒；在升降套筒上还安装有取物叉组件；立体货架包括位于底部的底部框架，在底部框架的上方逐层安装固定有堆叠单元，在堆叠单元内并列安装有多个平移组件；平移组件包括竖板和横板，在竖板的后端安装有后端轴座、后端皮带轮，在竖板的前端安装有前端轴座、前端皮带轮；还包括驱动电机。本实用新型的穿梭式货架系统提升了搭建的快速性，降低了搭建及运维成本。

技术领域

本实用新型属于货架设备技术领域，尤其涉及一种穿梭式货架系统。

背景技术

随着工业化进程的推进，物流仓储设施的技术水平得到了长足发展。现代物流业以及仓储行业相较传统的仓储物流行业而言，典型的特征体现在自动化控制方面。传统的设备设施对人工有强烈的需求，可以说是劳动密集型的产业类型，在系统设施运转的各个环节都需要人工参与，甚至是由人工完成全部工作。现代仓储物流设施已具备较高的自动化水平，因此对于人工的需求量也较少，通过接入自动化系统并在关键环节引入自动化控制，令货品具备了自动运输、自动仓储、自动贴标编码、自动取货等便利。

货架系统作为现代仓储物流领域的重要设施，其结构设计的优劣决定了仓储物流的效率。货架系统的建设通常需要投入大量资金以及人力物力，建设成本较高、建设周期较长。通常情况下，现有的货架系统包括并排设置的多组货架，货品放置在货架的多个储存单元空间内。为了对货品进行取放，通常还需要设置地轨和移动轨道车辆(比如子母车、穿梭车等)等设施，配合自动化控制系统，对货品实现取放操作。

然而对于小型的货架系统而言，上述结构形式的设施由于建设周期长、建设成本及运行成本高而难以实际采用。尤其是一些作为临时周转的小型仓库(如快递周转仓库等)而言，现有结构形式的设施难以满足这种快速搭建的需求。同时，现有的货架系统通常需要配备子母车等设备运营使用，导致建设成本和运营、维护成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种穿梭式货架系统，提升搭建的快速性，降低搭建及运维成本。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种穿梭式货架系统包括多个立体货架，相邻两个立体货架之间留有通道；还包括与地面固定的横向地轨以及与横向地轨垂直的纵向地轨，在纵向地轨上安装有穿梭车；穿梭车包括底盘，在底盘的底部前端安装有主动滚轮、后端安装有从动滚轮，在底盘上还安装有驱动主动滚轮的行走电机；在底盘上设有竖直的立柱，在立柱的侧壁上安装有齿条，在立柱上还套设有升降套筒，在升降套筒的内部设有与齿条啮合传动的直齿轮，在升降套筒的外部还安装有驱动直齿轮的升降电机；在升降套筒上还安装有取物叉组件；立体货架包括位于底部的底部框架，在底部框架的上方逐层安装固定有堆叠单元，在堆叠单元内并列安装有多个平移组件；堆叠单元包括堆叠框架；平移组件包括竖板和横板，竖板的底部边缘与横板的内侧边缘固定连接，竖板的两端与所在堆叠单元的堆叠框架的框架型材固定连接；在竖板的后端安装有带有后端转轴的后端轴座，在后端转轴上安装有后端皮带轮，在竖板的前端安装有带有驱动转轴的前端轴座，在驱动转轴上安装有前端皮带轮，在后端皮带轮与前端皮带轮之间安装有皮带；在前端皮带轮的正面端面中心设有长条插孔，驱动转轴的后端为扁平状，外侧平移组件的驱动转轴的后端插接连接在内侧平移组件的前端皮带轮的长条插孔内；还包括驱动电机，其电机轴与最内侧的平移组件的驱动转轴对接连接。