[实用新型]一种穿梭式货架系统

权利要求书

1.一种穿梭式货架系统，其特征是：包括多个立体货架(2)，相邻两个立体货架之间留有通道；还包括与地面固定的横向地轨(3)以及与横向地轨(3)垂直的纵向地轨(4)，在纵向地轨(4)上安装有穿梭车(1)；

穿梭车(1)包括底盘(1-5)，在底盘(1-5)的底部前端安装有主动滚轮(1-1)、后端安装有从动滚轮(1-4)，在底盘(1-5)上还安装有驱动主动滚轮(1-1)的行走电机(1-2)；在底盘(1-5)上设有竖直的立柱(1-6)，在立柱(1-6)的侧壁上安装有齿条(1-7)，在立柱(1-6)上还套设有升降套筒(1-8)，在升降套筒(1-8)的内部设有与齿条(1-7)啮合传动的直齿轮(1-11)，在升降套筒(1-8)的外部还安装有驱动直齿轮(1-11)的升降电机(1-10)；在升降套筒(1-8)上还安装有取物叉组件(1-9)；

立体货架(2)包括位于底部的底部框架(2-1)，在底部框架(2-1)的上方逐层安装固定有堆叠单元(2-3)，在堆叠单元(2-3)内并列安装有多个平移组件(2-4)；堆叠单元(2-3)包括堆叠框架；平移组件(2-4)包括竖板(2-4-5)和横板(2-4-4)，竖板(2-4-5)的底部边缘与横板(2-4-4)的内侧边缘固定连接，竖板(2-4-5)的两端与所在堆叠单元(2-3)的堆叠框架的框架型材固定连接；在竖板(2-4-5)的后端安装有带有后端转轴的后端轴座(2-4-1)，在后端转轴上安装有后端皮带轮(2-4-2)，在竖板(2-4-5)的前端安装有带有驱动转轴(2-4-9)的前端轴座(2-4-8)，在驱动转轴(2-4-9)上安装有前端皮带轮(2-4-7)，在后端皮带轮(2-4-2)与前端皮带轮(2-4-7)之间安装有皮带(2-4-3)；在前端皮带轮(2-4-7)的正面端面中心设有长条插孔(2-4-6)，驱动转轴(2-4-9)的后端为扁平状，外侧平移组件(2-4)的驱动转轴(2-4-9)的后端插接连接在内侧平移组件(2-4)的前端皮带轮(2-4-7)的长条插孔(2-4-6)内；还包括驱动电机(2-13)，其电机轴与最内侧的平移组件(2-4)的驱动转轴(2-4-9)对接连接。

2.如权利要求1所述的穿梭式货架系统，其特征是：取物叉组件(1-9)包括与升降套筒(1-8)固定连接的箱体(1-9-1)，在箱体(1-9-1)内并列安装有多个取物油缸(1-9-2)，各取物油缸(1-9-2)的活塞杆由开设在箱体(1-9-1)侧壁上的孔穿出；在底盘(1-5)上还安装有液压站(1-3)，各取物油缸(1-9-2)通过油路与液压站(1-3)连接。

3.如权利要求1所述的穿梭式货架系统，其特征是：在堆叠单元(2-3)的堆叠框架顶部设有多条安装轨道(2-8)，在各安装轨道(2-8)上均安装有多个用于检测货品(2-5)的检测探头(2-10)。

4.如权利要求1所述的穿梭式货架系统，其特征是：在每个平移组件(2-4)的横板(2-4-4)上还安装固定有支撑垫块(2-12)，皮带(2-4-3)经由支撑垫块(2-12)的上方经过。

5.如权利要求1所述的穿梭式货架系统，其特征是：每个堆叠单元(2-3)内的平移组件(2-4)的数量为5个，相邻两个平移组件(2-4)的竖板(2-4-5)之间的距离为15cm至20cm。

6.如权利要求1所述的穿梭式货架系统，其特征是：在堆叠单元(2-3)的前部还安装有对货品(2-5)进行止挡的限位端块(2-7)。

7.如权利要求1所述的穿梭式货架系统，其特征是：在立体货架的外侧设有前部面板(2-9)、内侧设有背部面板(2-6)，驱动电机(2-13)安装固定在背部面板(2-6)的外侧。

8.如权利要求1所述的穿梭式货架系统，其特征是：在横向地轨(3)上设有滑动移动的轨道块，纵向地轨(4)与所述轨道块固定连接；还包括驱动纵向地轨(4)沿横向地轨(3)平移的驱动组件，所述驱动组件选取为安装在地面上的长油缸。