[实用新型]一种自动化立体仓库

摘要

本实用新型涉及一种自动化立体仓库。包括多个立体货架；立体货架包括位于底部的底部框架，在底部框架的上方逐层安装固定有堆叠单元，在堆叠单元内并列安装有多个平移组件；平移组件包括竖板和横板，在竖板的后端安装有后端轴座，在后端转轴上安装有后端皮带轮，在竖板的前端安装有前端轴座，在驱动转轴上安装有前端皮带轮，在后端皮带轮与前端皮带轮之间安装有皮带；在前端皮带轮的正面端面中心设有长条插孔，外侧平移组件的驱动转轴的后端插接连接在内侧平移组件的长条插孔内；还包括驱动电机；在堆叠单元的堆叠框架顶部设有多条安装轨道，在各安装轨道上均安装有多个用于检测货品的检测探头。本实用新型结构简单紧凑、能够快速搭建和拆除。

主权项

1.一种自动化立体仓库，其特征是：包括多个立体货架，相邻两个立体货架之间留有供货品取放设备通过的通道；立体货架包括位于底部的底部框架(1)，在底部框架(1)的上方逐层安装固定有堆叠单元(3)，在堆叠单元(3)内并列安装有多个平移组件(4)；堆叠单元(3)包括堆叠框架，在堆叠框架的前部设有横梁(3‑1)；平移组件(4)包括竖板(4‑5)和横板(4‑4)，竖板(4‑5)的底部边缘与横板(4‑4)的内侧边缘固定连接，竖板(4‑5)的两端与所在堆叠单元(3)的堆叠框架的框架型材固定连接；在竖板(4‑5)的后端安装有带有后端转轴的后端轴座(4‑1)，在后端转轴上安装有后端皮带轮(4‑2)，在竖板(4‑5)的前端安装有带有驱动转轴(4‑9)的前端轴座(4‑8)，在驱动转轴(4‑9)上安装有前端皮带轮(4‑7)，在后端皮带轮(4‑2)与前端皮带轮(4‑7)之间安装有皮带(4‑3)；在前端皮带轮(4‑7)的正面端面中心设有长条插孔(4‑6)，驱动转轴(4‑9)的后端为扁平状，外侧平移组件(4)的驱动转轴(4‑9)的后端插接连接在内侧平移组件(4)的前端皮带轮(4‑7)的长条插孔(4‑6)内；还包括驱动电机(13)，其电机轴与最内侧的平移组件(4)的驱动转轴(4‑9)对接连接；在堆叠单元(3)的堆叠框架顶部设有多条安装轨道(8)，在各安装轨道(8)上均安装有多个用于检测货品(5)的检测探头(10)。