[实用新型]一种自动化立体仓库

权利要求书

1.一种自动化立体仓库，其特征是：包括多个立体货架，相邻两个立体货架之间留有供货品取放设备通过的通道；立体货架包括位于底部的底部框架(1)，在底部框架(1)的上方逐层安装固定有堆叠单元(3)，在堆叠单元(3)内并列安装有多个平移组件(4)；

堆叠单元(3)包括堆叠框架，在堆叠框架的前部设有横梁(3-1)；平移组件(4)包括竖板(4-5)和横板(4-4)，竖板(4-5)的底部边缘与横板(4-4)的内侧边缘固定连接，竖板(4-5)的两端与所在堆叠单元(3)的堆叠框架的框架型材固定连接；在竖板(4-5)的后端安装有带有后端转轴的后端轴座(4-1)，在后端转轴上安装有后端皮带轮(4-2)，在竖板(4-5)的前端安装有带有驱动转轴(4-9)的前端轴座(4-8)，在驱动转轴(4-9)上安装有前端皮带轮(4-7)，在后端皮带轮(4-2)与前端皮带轮(4-7)之间安装有皮带(4-3)；在前端皮带轮(4-7)的正面端面中心设有长条插孔(4-6)，驱动转轴(4-9)的后端为扁平状，外侧平移组件(4)的驱动转轴(4-9)的后端插接连接在内侧平移组件(4)的前端皮带轮(4-7)的长条插孔(4-6)内；还包括驱动电机(13)，其电机轴与最内侧的平移组件(4)的驱动转轴(4-9)对接连接；

在堆叠单元(3)的堆叠框架顶部设有多条安装轨道(8)，在各安装轨道(8)上均安装有多个用于检测货品(5)的检测探头(10)。

2.如权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征是：在每个平移组件(4)的横板(4-4)上还安装固定有支撑垫块(12)，皮带(4-3)经由支撑垫块(12)的上方经过。

3.如权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征是：平移组件(4)的竖板(4-5)和横板(4-4)采用同一金属板材经冲压成型得到。

4.如权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征是：每个堆叠单元(3)内的平移组件(4)的数量为5个，相邻两个平移组件(4)的竖板(4-5)之间的距离为15cm至20cm。

5.如权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征是：底部框架(1)和堆叠单元(3)的堆叠框架均采用铝合金型材搭建而成，相邻的两根铝合金型材之间设有组角件(11)。

6.如权利要求5所述的自动化立体仓库，其特征是：底部框架(1)与其上方堆叠单元(3)的堆叠框架之间以及相邻两个堆叠单元(3)的堆叠框架之间均采用多个连接板(2)和螺栓固定连接。

7.如权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征是：在堆叠单元(3)的横梁(3-1)上安装有对货品(5)进行止挡的限位端块(7)。

8.如权利要求1所述的自动化立体仓库，其特征是：在立体货架的外侧设有前部面板(9)、内侧设有背部面板(6)，驱动电机(13)安装固定在背部面板(6)的外侧。