[实用新型]一种自动化立体仓库

说明书

本实用新型涉及一种自动化立体仓库。包括多个立体货架；立体货架包括位于底部的底部框架，在底部框架的上方逐层安装固定有堆叠单元，在堆叠单元内并列安装有多个平移组件；平移组件包括竖板和横板，在竖板的后端安装有后端轴座，在后端转轴上安装有后端皮带轮，在竖板的前端安装有前端轴座，在驱动转轴上安装有前端皮带轮，在后端皮带轮与前端皮带轮之间安装有皮带；在前端皮带轮的正面端面中心设有长条插孔，外侧平移组件的驱动转轴的后端插接连接在内侧平移组件的长条插孔内；还包括驱动电机；在堆叠单元的堆叠框架顶部设有多条安装轨道，在各安装轨道上均安装有多个用于检测货品的检测探头。本实用新型结构简单紧凑、能够快速搭建和拆除。

技术领域

本实用新型属于仓储设备技术领域，尤其涉及一种自动化立体仓库。

背景技术

随着工业化进程的推进，物流仓储设施的技术水平得到了长足发展。现代物流业以及仓储行业相较传统的仓储物流行业而言，典型的特征体现在自动化控制方面。传统的设备设施对人工有强烈的需求，可以说是劳动密集型的产业类型，在系统设施运转的各个环节都需要人工参与，甚至是由人工完成全部工作。现代仓储物流设施已具备较高的自动化水平，因此对于人工的需求量也较少，通过接入自动化系统并在关键环节引入自动化控制，令货品具备了自动运输、自动仓储、自动贴标编码、自动取货等便利。

立体仓库作为现代仓储物流领域的重要设施，其结构设计的优劣决定了仓储物流的效率。立体仓库的建设通常需要投入大量资金以及人力物力，建设成本较高、建设周期较长。通常情况下，现有的自动化立体仓库包括并排设置的多组立体货架，货品放置在立体货架的多个储存单元空间内。为了对货品进行取放，通常还需要设置地轨和移动轨道车辆(比如子母车、穿梭车等)等设施，配合自动化控制系统，对货品实现取放操作。

然而对于小型的仓库而言，上述结构形式的设施由于建设周期长、建设成本及运行成本高而难以实际采用。尤其是一些作为临时周转的小型仓库(如快递周转仓库等)而言，由于涉及到快速搭建和快速拆除转移，现有结构形式的设施难以满足这种快装快拆的需求。另一方面子母车、穿梭车、轨道机械等设备也较为昂贵，为立体仓库配备这些设备也直接导致建设成本的提升，小型立体仓库的运营方通常难以承受。因此对结构形式进行优化设计显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单紧凑、能够快速搭建和拆除的自动化立体仓库。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种自动化立体仓库包括多个立体货架，相邻两个立体货架之间留有供货品取放设备通过的通道；立体货架包括位于底部的底部框架，在底部框架的上方逐层安装固定有堆叠单元，在堆叠单元内并列安装有多个平移组件；堆叠单元包括堆叠框架，在堆叠框架的前部设有横梁；平移组件包括竖板和横板，竖板的底部边缘与横板的内侧边缘固定连接，竖板的两端与所在堆叠单元的堆叠框架的框架型材固定连接；在竖板的后端安装有带有后端转轴的后端轴座，在后端转轴上安装有后端皮带轮，在竖板的前端安装有带有驱动转轴的前端轴座，在驱动转轴上安装有前端皮带轮，在后端皮带轮与前端皮带轮之间安装有皮带；在前端皮带轮的正面端面中心设有长条插孔，驱动转轴的后端为扁平状，外侧平移组件的驱动转轴的后端插接连接在内侧平移组件的前端皮带轮的长条插孔内；还包括驱动电机，其电机轴与最内侧的平移组件的驱动转轴对接连接；在堆叠单元的堆叠框架顶部设有多条安装轨道，在各安装轨道上均安装有多个用于检测货品的检测探头。