[实用新型]一种码垛机的输送机械手有效
| 申请号： | 201920168306.6 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209651392U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 曾福全;胡小辉;谭燊豪;陈卓林 | 申请（专利权）人： | 中山市鸿之远工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G57/04 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 肖军<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种码垛机的输送机械手，包括：输送轨道，输送轨道的长度方向上设有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有一立架，立架上设置有竖直的第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有一升降悬梁，所述升降悬梁的伸出端设置有一夹取装置，所述升降悬梁与立架之间连接有一配重装置；以上结构的输送机械手在安装有夹取装置的升降悬梁与立架之间设置配重装置，减小升降悬梁对立架产生的力矩，减小第二滑轨的受力，保障输送机械手的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 悬梁 滑轨 升降 立架 输送机械手 滑动设置 夹取装置 配重装置 输送轨道 减小 本实用新型 使用寿命 码垛机 伸出端 受力 竖直 对立 | ||
【主权项】：
1.一种码垛机的输送机械手，其特征在于，包括：/n输送轨道，输送轨道的长度方向上设有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有一立架，立架上设置有竖直的第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有一升降悬梁，所述升降悬梁的伸出端设置有一夹取装置，所述升降悬梁与立架之间连接有一配重装置。/n
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