[实用新型]一种自动升降氧枪机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种自动升降氧枪机械手装置，包括底座以及滚轮架，所述滚轮架顶部的靠四角位置均固定连接有两个减震弹簧，所述减震弹簧的顶部与底座的底部固定连接，所述滚轮架内壁相对的一侧均通过转轴活动连接有滚轮，所述底座的内部开设有空腔，所述底座内腔底部的靠右侧位置固定连接有轴承，所述底座顶部的靠右侧位置设置有连接杆。该自动升降氧枪机械手装置，通过固定块、连接块、链条、凸起块、齿轮盘、支杆、移动块、往复电机、螺纹丝杆以及控制开关的配合使用，使其具有自动升降的功能，从而方便使用者在需要调节氧枪高度时，能够自动将氧枪进行调节，方便使用者进行使用，提高了该装置的实用性和方便性。

主权项

1.一种自动升降氧枪机械手装置，包括底座(1)以及滚轮架(2)，其特征在于：所述滚轮架(2)顶部的靠四角位置均固定连接有两个减震弹簧(28)，所述减震弹簧(28)的顶部与底座(1)的底部固定连接，所述滚轮架(2)内壁相对的一侧均通过转轴活动连接有滚轮(26)，所述底座(1)的内部开设有空腔，所述底座(1)内腔底部的靠右侧位置固定连接有轴承(3)，所述底座(1)顶部的靠右侧位置设置有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底部贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的内部，所述连接杆(4)的顶部固定连接有支架杆(5)，所述连接杆(4)的底部固定连接有副齿轮(6)，所述副齿轮(6)的底部固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的底部延伸至轴承(3)的内部且与轴承(3)活动连接，所述底座(1)内腔底部的靠左侧位置固定连接有电机(8)，所述电机(8)通过位于其右侧输出端固定连接有转杆(9)，所述转杆(9)的右端固定连接有主齿轮(10)，所述主齿轮(10)与副齿轮(6)啮合；所述支架杆(5)的内部开设有空腔，所述支架杆(5)的左侧开设有第一滑槽(11)，所述支架杆(5)左侧的靠底部位置设置有固定块(12)，所述固定块(12)的左侧固定连接有机械手本体(13)，所述机械手本体(13)的内部活动安装有氧枪本体(14)，所述固定块(12)的右侧贯穿第一滑槽(11)并延伸至支架杆(5)的内部，所述固定块(12)的右侧固定连接有连接块(15)，所述支架杆(5)的右侧开设有第二滑槽(16)，所述连接块(15)的右侧固定连接有链条(17)，所述支架杆(5)内腔后端的靠顶部位置固定连接有凸起块(18)，所述凸起块(18)的前端通过转轴活动连接有齿轮盘(19)，所述齿轮盘(19)与链条(17)啮合，所述链条(17)右侧的底部固定连接有支杆(20)，所述支杆(20)的底部固定连接有移动块(21)，所述移动块(21)的右侧固定连接有滑块(24)，所述滑块(24)的右侧延伸至第二滑槽(16)的内部且与第二滑槽(16)的内壁接触，所述支架杆(5)内腔底部的靠中间位置固定连接有往复电机(22)，所述往复电机(22)通过其位于顶部的输出端固定连接有螺纹丝杆(23)，所述螺纹丝杆(23)的顶部贯穿移动块(21)并延伸至其外部。