[实用新型]一种自动升降氧枪机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种自动升降氧枪机械手装置，包括底座以及滚轮架，所述滚轮架顶部的靠四角位置均固定连接有两个减震弹簧，所述减震弹簧的顶部与底座的底部固定连接，所述滚轮架内壁相对的一侧均通过转轴活动连接有滚轮，所述底座的内部开设有空腔，所述底座内腔底部的靠右侧位置固定连接有轴承，所述底座顶部的靠右侧位置设置有连接杆。该自动升降氧枪机械手装置，通过固定块、连接块、链条、凸起块、齿轮盘、支杆、移动块、往复电机、螺纹丝杆以及控制开关的配合使用，使其具有自动升降的功能，从而方便使用者在需要调节氧枪高度时，能够自动将氧枪进行调节，方便使用者进行使用，提高了该装置的实用性和方便性。

技术领域

本实用新型涉及氧枪技术领域，具体为一种自动升降氧枪机械手装置。

背景技术

氧枪是将高压高纯度氧气以超音速速度吹入转炉内金属熔池上方，并带有高压水冷却保护系统的管状设备。又叫喷枪。它是氧气顶吹炼钢的重要设备。氧枪，是氧气转炉炼钢中的主要工艺设备之一，其性能特征直接影响到冶炼效果和吹炼时间，从而影响到钢材的质量和产量。

在炼钢时，我们经常会用到机械手将氧枪内高纯度氧气吹入到金属熔池上方。然而，现有的氧枪用机械手装置，不能够自动升降，当需要调节氧枪的高度时，不方便使用者进行使用，已经不能满足使用者的需求。为此，我们提出了一种自动升降氧枪机械手装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动升降氧枪机械手装置，以解决上述背景技术中提出现有的氧枪用机械手装置，不能够自动升降，当需要调节氧枪的高度时，不方便使用者进行使用，已经不能满足使用者需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动升降氧枪机械手装置，包括底座以及滚轮架，所述滚轮架顶部的靠四角位置均固定连接有两个减震弹簧，所述减震弹簧的顶部与底座的底部固定连接，所述滚轮架内壁相对的一侧均通过转轴活动连接有滚轮，所述底座的内部开设有空腔，所述底座内腔底部的靠右侧位置固定连接有轴承，所述底座顶部的靠右侧位置设置有连接杆，所述连接杆的底部贯穿底座并延伸至底座的内部，所述连接杆的顶部固定连接有支架杆，所述连接杆的底部固定连接有副齿轮，所述副齿轮的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底部延伸至轴承的内部且与轴承活动连接，所述底座内腔底部的靠左侧位置固定连接有电机，所述电机通过位于其右侧输出端固定连接有转杆，所述转杆的右端固定连接有主齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合。

所述支架杆的内部开设有空腔，所述支架杆的左侧开设有第一滑槽，所述支架杆左侧的靠底部位置设置有固定块，所述固定块的左侧固定连接有机械手本体，所述机械手本体的内部活动安装有氧枪本体，所述固定块的右侧贯穿第一滑槽并延伸至支架杆的内部，所述固定块的右侧固定连接有连接块，所述支架杆的右侧开设有第二滑槽，所述连接块的右侧固定连接有链条，所述支架杆内腔后端的靠顶部位置固定连接有凸起块，所述凸起块的前端通过转轴活动连接有齿轮盘，所述齿轮盘与链条啮合，所述链条右侧的底部固定连接有支杆，所述支杆的底部固定连接有移动块，所述移动块的右侧固定连接有滑块，所述滑块的右侧延伸至第二滑槽的内部且与第二滑槽的内壁接触，所述支架杆内腔底部的靠中间位置固定连接有往复电机，所述往复电机通过其位于顶部的输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的顶部贯穿移动块并延伸至其外部。

优选的，所述电机采用的型号为90YYJT。

优选的，所述往复电机采用的型号为Y2-90L4-1.5KW。

优选的，所述螺纹丝杆的顶部固定连接有限位块，所述限位块的底部与移动块的顶部接触。

优选的，所述支架杆的前表面固定安装有控制开关。

优选的，所述控制开关通过电源线与往复电机电性连接，所述电机和往复电机均通过电源线与外接电源电性连接。