[实用新型]一种微型双旋翼飞行器有效
申请号: | 201920164647.6 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN209814264U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 陈恒;陈超;菅磊;赵淳生 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B64C9/00 | 分类号: | B64C9/00;B64C27/08 |
代理公司: | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种微型双旋翼飞行器,属于压电作动器领域,利用压电双晶片作为姿态调整驱动装置,实现了微小型飞行器在姿态调整中进一步小型化和轻型化。本实用新型通过一对反向安装的螺旋桨和空心杯电机提供升力,同时克服抵消反向扭矩,三根双晶片通过转动轴实现简支安装于下基座上,并通过弹性元件为双晶片施加预压力,卡扣安装于双晶片的中部,并通过三根推拉环与上基座相连,上基座与下基座之间通过球轴承结构进行连接。本实用新型利用轴向预压缩简支双晶片的最大挠度(中部挠度)对上基座进行推拉作用,从而带动上旋翼与下旋翼之间产生夹角实现任意姿态的调整。 | ||
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【主权项】:
1.一种微型双旋翼飞行器,其特征在于,包括:基座部、飞行部和姿态调整部;所述基座部包括下基座(6)和上基座(7),下基座(6)和上基座(7)通过两基座上对应的下基座球轴承(61)与上基座球轴承(72)连接,下基座(6)包括下基座球轴承(61)、三个下基座柔性梁(62)、六个下基座支撑架(64),下基座球轴承(61)位于下基座(6)的顶部中心位置,三个下基座柔性梁(62)分别位于下基座(6)的侧面且两两之间形成的角度相等,下基座柔性梁(62)中部到末端分叉,下基座柔性梁(62)末端分叉处分别设有凹槽(65),六个下基座支撑架(64)两两一组分别位于下基座柔性梁(62)中部分叉处,每个下基座支撑架(64)两侧分别设有转动轴安装孔(63);上基座(7)包括三个上基座凸台(71)、上基座球轴承(72),上基座球轴承(72)位于上基座(7)底部中心,三个上基座凸台(71)分别位于上基座(7)侧面且两两之间形成的角度相同;/n所述飞行部包括电机(9)和螺旋桨(1),电机(9)有两个分别安装在下基座(6)底部的下基座电机安装孔(66)和上基座(7)顶部的上基座电机安装孔(73)内,螺旋桨(1)为两组,分别安装于两个电机(9)的输出轴(10)上且旋向相反;/n所述姿态调整部包括转动轴(2)、卡扣(3)、推拉环(4)、压电双晶片(5)、弹性元件(8);转动轴(2)有六个,分别通过转动轴安装孔(63)安装在下基座支撑架(64)上;压电双晶片(5)有三个,每个压电双晶片(5)两侧分别安装于两个转动轴(2)中部的卡槽内;卡扣(3)有三个,每个卡扣(3)分别安装于压电双晶片(5)的中部;推拉环(4)有三个,每个推拉环(4)的一端安装于卡扣(3)内侧的安装孔内,另一端安装于上基座凸台(71)的安装孔内;弹性元件(8)有三个,每个弹性元件(8)的两端分别安装于下基座柔性梁(62)末端的凹槽(65)内。/n
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