[实用新型]悬挂装置及底盘有效
| 申请号： | 201920164481.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209505379U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 冯义兴;潘晶;高兴莲;刘伟;牛运涛;田华 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G15/06 | 分类号： | B60G15/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬挂装置，该悬挂装置包括：支架、导向机构和驱动轮，导向机构包括直线导轨、滑块和连接件，支架包括前支架、后支架和支撑梁，支撑梁两端分别连接前支架和后支架，直线导轨一端与支撑梁连接，另一端设置在机器人运行基面与支撑梁之间，滑块能够在直线导轨上沿竖直方向滑动，连接件一端与滑块连接，另一端与驱动轮转动连接。上述的悬挂装置能够提高机器人对地面的适应能力，提高机器人的运行平稳性。相应地，本实用新型还提供一种底盘。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂装置 支撑梁 直线导轨 滑块 机器人 本实用新型 导向机构 后支架 连接件 前支架 底盘 支架 一端设置 滑动 动连接 平稳性 驱动轮 轮转 基面 竖直 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：支架、导向机构和驱动轮，所述导向机构包括直线导轨、滑块和连接件，所述支架包括前支架、后支架和支撑梁，所述支撑梁两端分别连接所述前支架和所述后支架，所述直线导轨一端与所述支撑梁连接，另一端设置在机器人运行基面与所述支撑梁之间，所述滑块能够在所述直线导轨上沿竖直方向滑动，所述连接件一端与所述滑块连接，另一端与所述驱动轮转动连接。
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