[实用新型]一种包装袋分层抓袋机构有效
| 申请号： | 201920164454.0 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209506231U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城 | 申请（专利权）人： | 安徽永成电子机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/16 | 分类号： | B65B43/16 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 郑俊彦;许文娟 |
| 地址： | 237161 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种包装袋分层抓袋机构，包括机构框架，框架的前端是面对包装袋的推袋板，推袋板上水平间隔设置至少一组抓手孔，一组抓手孔有两个，两个抓手孔上下相对设置，在框架中对应抓手孔设置有抓手，抓手分为上抓手和下抓手，上抓手或者下抓手是由圆弧形爪指和抓臂组成，一个驱动装置驱动抓臂带动爪指的指尖分别从上下两个抓手孔中伸出合拢或展开收回，一个转轴穿过上抓手和下抓手爪指和抓臂之间设置的圆孔将上抓手和下抓手转动定位，上抓手和下抓手的爪指指尖从上下两个抓手孔中伸出合拢后，上抓手的爪指指尖和下抓手的爪指指尖相互交错超越交叉，指尖的尖端到爪指内圆弧面是一段直线平面，一段直线平面与抓臂中心轴线的夹角大于100度。 | ||
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【主权项】：
1.一种包装袋分层抓袋机构，包括机构框架，框架的前端是面对包装袋的推袋板，推袋板上设置至少一组抓手孔，一组抓手孔有两个，两个抓手孔上下相对设置，在框架中对应抓手孔设置有抓手，其特征在于，所述抓手分为两个上抓手和一个下抓手，一个下抓手在两个上抓手之间，或者所述抓手分为两个下抓手和一个上抓手，一个上抓手在两个下抓手之间，所述上抓手和下抓手是由圆弧形爪指和抓臂组成，一个驱动装置驱动抓臂带动爪指的指尖分别从上下两个抓手孔中伸出合拢或展开收回，一个转轴穿过上抓手和下抓手爪指和抓臂之间设置的圆孔将上抓手和下抓手转动定位，所述上抓手和下抓手的爪指指尖从上下两个抓手孔中伸出合拢后，上抓手的爪指指尖和下抓手的爪指指尖相互交错超越交叉，所述指尖的尖端到爪指内圆弧面是一段直线平面，一段直线平面与抓臂中心轴线的夹角大于100度。
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