[发明专利]一种包装袋分层抓袋机构在审
| 申请号： | 201910091550.1 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109649747A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城 | 申请（专利权）人： | 安徽永成电子机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/16 | 分类号： | B65B43/16 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 郑俊彦;许文娟 |
| 地址： | 237161 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种包装袋分层抓袋机构，包括机构框架，框架的前端是面对包装袋的推袋板，推袋板上水平间隔设置至少一组抓手孔，一组抓手孔有两个，两个抓手孔上下相对设置，在框架中对应抓手孔设置有抓手，抓手分为上抓手和下抓手，上抓手或者下抓手是由圆弧形爪指和抓臂组成，一个驱动装置驱动抓臂带动爪指的指尖分别从上下两个抓手孔中伸出合拢或展开收回，一个转轴穿过上抓手和下抓手爪指和抓臂之间设置的圆孔将上抓手和下抓手转动定位，上抓手和下抓手的爪指指尖从上下两个抓手孔中伸出合拢后，上抓手的爪指指尖和下抓手的爪指指尖相互交错超越交叉，指尖的尖端到爪指内圆弧面是一段直线平面，一段直线平面与抓臂中心轴线的夹角大于100度。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 抓手孔 指尖 爪指 抓臂 包装袋 合拢 直线平面 抓袋机构 推袋板 分层 水平间隔设置 伸出 机构框架 内圆弧面 驱动装置 上下相对 圆弧形爪 中心轴线 转动定位 带动爪 圆孔 转轴 交错 穿过 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种包装袋分层抓袋机构，包括机构框架，框架的前端是面对包装袋的推袋板，推袋板上设置至少一组抓手孔，一组抓手孔有两个，两个抓手孔上下相对设置，在框架中对应抓手孔设置有抓手，其特征在于，所述抓手分为两个上抓手和一个下抓手，一个下抓手在两个上抓手之间，或者所述抓手分为两个下抓手和一个上抓手，一个上抓手在两个下抓手之间，所述上抓手和下抓手是由圆弧形爪指和抓臂组成，一个驱动装置驱动抓臂带动爪指的指尖分别从上下两个抓手孔中伸出合拢或展开收回，一个转轴穿过上抓手和下抓手爪指和抓臂之间设置的圆孔将上抓手和下抓手转动定位，所述上抓手和下抓手的爪指指尖从上下两个抓手孔中伸出合拢后，上抓手的爪指指尖和下抓手的爪指指尖相互交错超越交叉，所述指尖的尖端到爪指内圆弧面是一段直线平面，一段直线平面与抓臂中心轴线的夹角大于100度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽永成电子机械技术有限公司，未经安徽永成电子机械技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910091550.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三层共挤葡萄糖输液软袋制备工艺及其生产设备
- 下一篇：一种集中码垛系统
- 同类专利
- 一种快速夹送纸机构-201910668654.4
- 杨扬;叶金伟;杨钦;刘国庆 - 广东赛因迪科技股份有限公司
- 2019-07-23 - 2019-11-08 - B65B43/16
- 一种快速夹送纸机构，其特征在于包括两平行设置的梁、设置在梁上的一对皮带轮、绕在一对皮带轮上的皮带、由皮带带动沿梁上的轨道前后移动的滑块、摆动设置在滑块上的动力摆臂、固定在动力摆臂上的动力夹、通过传动轴带动两平行设置的梁上的皮带轮同步转动的电机机构。本发明与已有技术相比，具有能依据瓷砖规格所对应的纸箱规格快速进行调整的，调整效率、同步性及准确性高的优点。
- 一种物料装袋装置及片碱包装机-201910739932.0
- 张健 - 重庆博张机电设备有限公司
- 2019-08-12 - 2019-10-18 - B65B43/16
- 本发明公开一种物料装袋装置，抓袋装置中的摆动臂架能够翻转运动，摆动臂架上设置的抓手抓取包装袋后，将包装袋翻转到袋口朝上的位置，开袋装置包括能够横向平移运动的开袋伸缩装置，开袋伸缩装置上设置用于吸附袋口的吸盘，将袋口打开时，袋口两侧的吸盘相互靠近，吸附包装袋后反向移动，将袋口拉开。开袋装置通过竖直升降装置带动，将袋口打开的包装袋套在出料口上，使包装袋到达相应的位置；但吸盘的吸力无法承受下落的物料产生的冲击，因此通过夹持装置的夹臂从周向将包装袋压紧在出料口上，包装袋的袋口四周与出料口压紧贴合，包装袋与出料口之间不存在间隙，物料直接落入包装袋内，可减少物料下落冲击产生的粉尘飘散。
- 一种包装袋分层抓袋机构-201920164454.0
- 傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城 - 安徽永成电子机械技术有限公司
- 2019-01-30 - 2019-10-18 - B65B43/16
- 本实用新型公开了一种包装袋分层抓袋机构，包括机构框架，框架的前端是面对包装袋的推袋板，推袋板上水平间隔设置至少一组抓手孔，一组抓手孔有两个，两个抓手孔上下相对设置，在框架中对应抓手孔设置有抓手，抓手分为上抓手和下抓手，上抓手或者下抓手是由圆弧形爪指和抓臂组成，一个驱动装置驱动抓臂带动爪指的指尖分别从上下两个抓手孔中伸出合拢或展开收回，一个转轴穿过上抓手和下抓手爪指和抓臂之间设置的圆孔将上抓手和下抓手转动定位，上抓手和下抓手的爪指指尖从上下两个抓手孔中伸出合拢后，上抓手的爪指指尖和下抓手的爪指指尖相互交错超越交叉，指尖的尖端到爪指内圆弧面是一段直线平面，一段直线平面与抓臂中心轴线的夹角大于100度。
- 一种颗粒包装机的拉袋机构-201822027331.0
- 孔旭鑫 - 温州市九亿机械有限公司
- 2018-12-04 - 2019-10-08 - B65B43/16
- 本实用新型涉及一种颗粒包装机，公开了一种颗粒包装机的拉袋机构，其技术方案要点包括固定有挡板的机架，挡板的后侧固定有设有转动电机的转动架，转动电机的电机轴连接有固定组件，固定组件包括与转动电机的电机轴连接的第一主动辊和位于第一主动辊下侧的第一从动辊以及套设在第一主动辊和第一从动辊外侧的第一传送带；固定组件的一侧设有可移动的活动组件，活动组件包括第二主动辊和位于第二主动辊下侧的第二从动辊以及套设在第二主动辊和第二从动辊外侧的第二传送带，活动组件可运动至与第一主动辊和第一从动辊抵接。本实用新型具有能够增大其与包装袋的接触面积，使得包装袋不易受外力干扰而出现弯折和褶皱的功能。
- 夹袋传送机构以及夹袋传送方法-201910607777.7
- 汪洪静;李若愚;叶兆亮 - 铂锐软件（沧州）有限公司
- 2019-07-08 - 2019-09-17 - B65B43/16
- 本发明公开的夹袋传送机构以及夹袋传送方法，包括机架、传送机构以及设置于传送机构上的用于传送袋子的夹手组件，传送机构包括链轮、链条以及用于驱动链轮转动的链轮驱动电机，夹手组件包括A型夹手组件与B型夹手组件，A型夹手组件以一个或者多个为一组，B型夹手组件以一个或者多个为一组，每组中A型夹手组件的数量与每组中B型夹手组件的数量相同，并且以组为单位，A型夹手组件与B型夹手组件间隔布置。本发明可以实现连续、快速的输送包装袋，来使得包装机可以达到更快的工作速度，大大的提高了工作效率；通过导轨机构的控制，来实现夹手组件的夹手之间的间距调节，完成开袋、闭袋等动作，整体的构造紧凑。
- 塑料袋封装方法-201910456892.9
- 陈海哨 - 温州大学瓯江学院
- 2019-05-29 - 2019-09-10 - B65B43/16
- 本发明涉及塑料袋封装方法，借助于塑料袋封装系统，其包括工序衔接的用于打开塑料袋的袋成形装置、用于将对应衬板放置到塑料袋中的衬板放置装置、用于在塑料袋外侧壁上粘贴保护板的辅助成形装置、用于对塑料袋外侧底部粘贴底板的底部成形装置、用于将成形的塑料袋牵拉出来的牵拉装置、用于将牵拉装置上的塑料袋进行转送的抓取机械手装置、用于传送中转塑料袋的传送皮带、将待运送物品放置到传送皮带上塑料袋中的物品上料装置。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
- 一种食用菌装袋机套袋装置-201822208593.7
- 庄宗钦;方瑞成 - 厦门祺安达自动化设备有限公司
- 2018-12-26 - 2019-08-20 - B65B43/16
- 本实用新型公开了一种食用菌装袋机套袋装置，包括横向移动机构、与横向移动机构连接的纵向移动机构、装设在纵向移动机构上的套袋组件，套袋组件包括相对纵向移动机构的移动单元固定设置的抓袋定爪、与抓袋定爪相对设置的抓袋动爪，抓袋动爪与摆动气缸的输出端连接，摆动气缸底座与张袋口气缸的伸缩杆固定连接，张袋口气缸与纵向移动机构固定连接。本实用新型提供的食用菌装袋机套袋装置结构简单，对袋口具有张紧动作避免脱袋，同时缩短了套袋动作的运行轨迹，套袋效率高。
- 一种面膜装袋机构-201821573704.8
- 邓君;黄颖锋;郭良山;李川 - 东莞市诺为智能装备科技有限公司
- 2018-09-26 - 2019-08-13 - B65B43/16
- 本实用新型涉及一种面膜装袋机构，包括机架和有转盘安装座，转盘安装座上安装有转盘，所述的转盘上均匀的安装有夹袋载具，机架上还设置有与夹袋载具配合的送袋装置，送袋装置包括设置在机架上且开设有直角形的轨迹槽的送袋轨迹板，送袋轨迹板配合有可以在其轨迹槽内活动的轨迹柱，轨迹柱连接有取料活动板，取袋活动板铰接有送袋连杆，且取袋活动板上设置有取袋吸盘组，所述的取袋活动板配合有送料升降座，送料升降座安装在送料活动座上，送袋连杆的另一端铰接在送袋转轮上，所述的转盘和送袋转轮通过传动部件连接到同一个装袋电机上，送袋转轮转动360度时转盘仅转动一个工位，实现送袋过程与夹袋载具转动的精准配合，降低了成本，避免了对接的差错。
- 塑盒自动上料机和包装设备-201910359739.4
- 宋春响;邓乔兵 - 深圳市誉辰自动化设备有限公司
- 2019-04-30 - 2019-07-26 - B65B43/16
- 本发明涉及牙刷头包装的技术领域，提供了一种塑盒自动上料机和包装设备，其包括基板、塑盒输送装置和塑盒分选上料装置，塑盒输送装置和塑盒分选上料装置支撑在基板上。塑盒输送装置用于使吸塑盒移动，多个吸塑盒分别沿其厚度方向依次堆叠，以形成设置在塑盒输送装置上的吸塑盒组；塑盒分选上料装置用于将吸塑盒组中的各吸塑盒自下而上且逐个地分离。与现有技术对比，本发明提供的塑盒自动上料机，提高了吸塑盒的上料效率，节约了生产成本。
- 电动牙刷头包装生产线-201910359768.0
- 宋春响;邓乔兵 - 深圳市誉辰自动化设备有限公司
- 2019-04-30 - 2019-07-26 - B65B43/16
- 本发明涉及牙刷头包装的技术领域，提供了一种电动牙刷头包装生产线，包括塑盒移动单元、塑盒上料单元、刷头上料单元和热压包装单元。塑盒移动单元，用于放置外包装盒和内支撑盒，并使两者移动；塑盒上料单元，用于提供外包装盒和内支撑盒，内支撑盒包括用于支撑电动牙刷头的至少一个支撑部；刷头上料单元，用于提供电动牙刷头并将电动牙刷头放置在内支撑盒上；热压包装单元，用于提供外包装卡并将外包装卡与外包装盒密封结合。与现有技术对比，本发明提供的电动牙刷头包装生产线，自动化程度较高，从而提高了生产效率和产能，并能实现电动牙刷头包装的连续性。
- 一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机-201910440424.2
- 伍志元;刘之涛;苏长胜 - 东莞市奥诗德机械设备有限公司
- 2019-05-24 - 2019-07-26 - B65B43/16
- 本发明公开一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，包括设备机架、包装袋移动机构、包装袋直立机构、称重机构、开袋机构和排气封口机构。该多种类精准打包的全自动颗粒包装机能够将堆叠平放的包装袋进行单个吸附提取，并且用分片钣金进行单个包装袋的分片，然后将包装袋直立起来进行开袋，再将由称重机构进行称重的颗粒状物料装入包装袋中，最后进行热熔封口处理，整个生产过程采用自动化操作，包装效率高，装料精准。
- 装料设备-201910362226.9
- 吴汉森;罗坚;周大威;郑龙;吴列;张斌才 - 迈得医疗工业设备股份有限公司
- 2019-04-30 - 2019-07-23 - B65B43/16
- 本发明提供了一种装料设备，该装料设备用于将物料装入包装袋内，装料设备包括：供料机构；供料机构用于提供包装袋；定位机构，定位机构用于对供料机构提供的包装袋进行定位；撑袋机构，撑袋机构用于夹取定位机构定位后的包装袋并将包装袋的袋口打开；放料机构，放料机构相对撑袋机构可移动地设置，以将物料放入到袋口打开的包装袋内。本发明的供袋装置解决了现有技术中的装料设备工作效率低的问题。
- 一种润滑油生产用油桶包装箱储箱架-201821637145.2
- 林兆建;杜薇;王晶镱;王涛;丁国刚 - 山东中坤石油科技股份有限公司
- 2018-10-09 - 2019-07-16 - B65B43/16
- 本实用新型属于润滑油生产设备技术领域，提供了一种润滑油生产用油桶包装箱储箱架，包括安装于开箱机机架上的安装架体，安装架体的一侧边固定安装有固定挡板，安装架体上通过调节装置滑动安装有与固定挡板对应设置的滑动挡板；安装架体上还通过滑杆滑动安装有一滑块，滑块上固定安装有气缸，气缸的活塞杆连接有连接件，连接件一端铰接安装于滑块上，另一端与气缸的活塞杆端部铰接相连，且连接件通过安装部固定安装有夹持杆，夹持杆通过定位机构安装有推箱板。本实用新型能够实现对不同规格包装箱的夹持放置，通用性强，且调节操作灵活方便，同时，在添加包装箱时，推箱板不会对包装箱放置造成影响，为包装箱的填料操作提供了便利，方便实用。
- 一种自动插袋机-201811081408.0
- 姚中华 - 杭州威士德灵智科技有限公司
- 2018-09-17 - 2019-07-12 - B65B43/16
- 本发明公开了一种自动插袋机,其特征在于：包括用于存储或提供包装袋的储袋机、用于运输包装袋的转袋机、用于改变包装袋放置方向的送袋机和用于将包装袋开口撑开形成一个袋口的插袋机械手；包装袋通过转袋机从储袋机上运输至送袋机，送袋机将水平放置的包装袋变成竖直放置后，插袋机械手将包装袋撑开。本发明的自动插袋装置主要功能是将水泥包装袋稳定快速的插在水泥包装机的出料喷嘴上。
- 一种自动插袋机用送袋装置-201821850580.3
- 高建忠;杨学颖 - 唐山市翔云自动化机械厂
- 2018-11-12 - 2019-07-05 - B65B43/16
- 本实用新型涉及一种自动插袋机用送袋装置，属于水泥包装生产技术领域。技术方案是：包含机架（2）、储袋箱（4）、分袋机构（5）、送袋连杆机构（9）和夹袋器（11）；机架（2）上设有储袋箱（4），储袋箱（4）用于储放多个包装袋（20）；送袋连杆机构（9）设置在储袋箱侧面，送袋连杆机构（9）上设有夹袋器（11）；储袋箱（4）上设有分袋机构（5），把储袋箱内多个包装袋（20）之间分出间隙，夹袋器（11）伸入间隙夹起包装袋，送到自动插袋机（17）的储袋平台（18）。本实用新型的积极效果是：结构合理，体积小，占场地少，用人少，使用维修成本低，生产效率高。
- 一种自动插袋机用送袋装置的分袋机构-201821850621.9
- 高建忠;杨学颖 - 唐山市翔云自动化机械厂
- 2018-11-12 - 2019-07-05 - B65B43/16
- 本实用新型涉及一种自动插袋机用送袋装置的分袋机构，属于水泥包装生产技术领域。技术方案是：翻转机构轴（24）设置在翻转机构主体（23）上，翻转机构主体（23）通过翻转机构支架（25）与分袋机构气缸二（8）连接；分袋机构气缸一（7）和分袋机构气缸二（8）相互垂直布置，分袋机构气缸二（8）的活塞杆端部设有分袋盘（6），分袋盘（6）为片状。本实用新型的积极效果是：结构合理，可以将储袋箱内摞在一起的多个包装袋分开，使包装袋之间形成缝隙，便于夹袋器伸入间隙夹起包装袋，送到自动插袋机的储袋平台，提高生产效率。
- 一种自动插袋机用送袋装置的夹袋器-201821850622.3
- 高建忠;杨学颖 - 唐山市翔云自动化机械厂
- 2018-11-12 - 2019-07-05 - B65B43/16
- 本实用新型涉及一种自动插袋机用送袋装置的夹袋器，属于水泥包装生产技术领域。技术方案是：横摆轴（31）外设有固定套（39），固定套（39）通过螺栓（40）固定在横摆轴（31）上，连接杆二（42）和连接杆三（43）通过轴三（36）连接在固定套（39）上，连接杆二（42）上通过固定螺栓（41）设有固定夹板（34）；夹袋气缸一（12）的活塞杆通过轴四（37）与连接杆三铰接，连接杆三（43）上设有活动夹板（35），固定夹板（34）与活动夹板相互匹配。本实用新型的积极效果：结构合理，伸入包装袋质检的间隙夹起包装袋，通过送袋连杆机构将夹袋器连同包装袋一起翻转，将包装袋送到自动插袋机的储袋平台，提高生产效率。
- 一种自动插袋机用送袋装置的送袋连杆机构-201821850697.1
- 高建忠;杨学颖 - 唐山市翔云自动化机械厂
- 2018-11-12 - 2019-07-05 - B65B43/16
- 本实用新型涉及一种自动插袋机用送袋装置的送袋连杆机构，属于水泥包装生产技术领域。技术方案是：送袋连杆机构摆臂（26）通过送袋连杆机构轴（29）铰接在机架上，送袋连杆机构摆臂（26）的前端通过横摆轴（31）与送袋连杆机构连接件一（27）的一端铰接，送袋连杆机构连接件一（27）的另一端通过轴二（32）与连接杆一（33）一端铰接，连接杆一（33）的另一端与送袋连杆机构气缸（10）的活塞杆铰接；送袋连杆机构气缸（10）的活塞杆通过送袋连杆机构连接件二（28）与送袋连杆机构轴（29）连接。本实用新型的积极效果是：结构合理，将夹袋器连同包装袋一起翻转，将包装袋送到自动插袋机的储袋平台，提高生产效率。
- 一种自动插袋机-201821515655.2
- 姚中华 - 杭州威士德灵智科技有限公司
- 2018-09-17 - 2019-07-02 - B65B43/16
- 本实用新型公开了一种自动插袋机,其特征在于：包括用于存储或提供包装袋的储袋机、用于运输包装袋的转袋机、用于改变包装袋放置方向的送袋机和用于将包装袋开口撑开形成一个袋口的插袋机械手；包装袋通过转袋机从储袋机上运输至送袋机，送袋机将水平放置的包装袋变成竖直放置后，插袋机械手将包装袋撑开。本实用新型的自动插袋装置主要功能是将水泥包装袋稳定快速的插在水泥包装机的出料喷嘴上。
- 一种密封塑料袋的自动折伞套袋机-201711313768.4
- 陈秋玲 - 陈秋玲
- 2017-12-12 - 2019-06-21 - B65B43/16
- 本发明涉及一种密封塑料袋的自动折伞套袋机，包括壳体、进伞口、出伞口、套袋机构、自动机构、密封机构和感应控制机构；所述进伞口位于壳体的顶部，所述出伞口位于壳体的侧面，所述套袋机构位于所述壳体的空腔内，所述进伞口和出伞口的开口长度与折伞收起后的轴向长度相适应；所述自动机构位于所述壳体的内侧底部，与所述出伞口的位置相对应；所述密封机构位于所述套袋机构与所述出伞口之间，可以密封塑料袋；所述感应控制机构位于所述进伞口的下方，与所述自动机构和所述密封机构电连接，控制所述自动机构和所述密封机构。本发明的密封塑料袋的自动折伞套袋机具有无须折叠，无须手动，袋口密封的优点。
- 一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置-201710562076.7
- 樊科伟;刘斯宏;贾凡;杨蒙;王建磊 - 河海大学;河海大学设计研究院有限公司
- 2017-07-11 - 2019-06-04 - B65B43/16
- 本发明公开了一种土工袋自动装袋缝袋一体化装置，包括控制器、用于缝合土工袋上端开口的支撑桁架、用于运送土工袋至支撑桁架处的传送带、用于取出土工袋的取袋第一机械臂、用于固定土工袋上端左边缘的开口第二机械臂、用于固定土工袋上端右边缘的开口第三机械臂、用于夹紧装土完毕的土工袋上端开口直至到达支撑桁架处的夹袋封口第四机械臂、用于移动开口第三机械臂的第一电动滑杆、用于移动夹袋封口第四机械臂的第二电动滑杆、抽气系统、移动底座；抽气系统分别连通取袋第一机械臂、开口第二机械臂和开口第三机械臂；本发明实现了土工袋制作全过程的自动化，提高工作效率，有效加快工程进度。
- 下隔板吸取成型工夹具-201821323112.0
- 李政德;刘霞 - 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
- 2018-08-16 - 2019-05-17 - B65B43/16
- 本实用新型公开了一种下隔板吸取成型工夹具，包括下隔板夹具连接板（1），其特征在于：所述下隔板夹具连接板（1）的下侧设有带下隔板吸盘（9）的下隔板夹具安装座（2），在下隔板夹具安装座（2）的上侧设有下隔板气缸（3），下隔板气缸（3）的伸出端上设有直齿轮（4），直齿轮（4）的两侧分别与下隔板拍打机构中的下隔板拍打齿轮（5）啮合相连，下隔板拍打齿轮（5）固定设置在下隔板拍打轴（6）上且下隔板拍打轴（6）的两端分别设有下隔板拍打片（7）。本实用新型通过下隔板吸盘吸取下隔板的中部，然后通过下隔板气缸和齿轮啮合机构的配合带动下隔板拍打片拍打下隔板的两侧，实现下隔板的拍打成型；结构简单、使用方便且精确高效。
- 气动枪钉自动装箱装置-201711075720.4
- 吕广坚 - 广东唐城美特智能工具有限公司
- 2017-11-06 - 2019-05-14 - B65B43/16
- 本发明涉及一种气动枪钉自动装箱装置，通过采用整合包装箱堆放组件、枪钉入料导向组件、箱体折叠组件以及封箱器封箱等操作工位，利用无动力滚轮组作为包装箱的支承运输介质，采用螺杆驱动箱体夹持组件夹持包装箱并沿滚轮组导向依次送往各个操作工位，从而实现全自动无人化入箱、封箱的生产操作。本发明结构紧凑，使用可靠，气动枪钉装箱快速、整齐，故障率低并且能够真正实现无人化气动枪钉自动装箱包装操作。
- 一种卧式菌包开袋套袋推包机构-201820922982.3
- 庄宗钦 - 厦门祺安达自动化设备有限公司
- 2018-06-14 - 2019-05-14 - B65B43/16
- 本实用新型涉及一种卧式菌包开袋套袋推包机构，其特征在于：包括沿物料行进方向依次设置的取袋开袋装置和套袋推包装置；取袋开袋装置包括使用胶带粘附袋子上方袋口并将其从一储袋箱内取出的取粘袋组件、使用胶带粘附袋子下方袋口的被动粘袋组件；套袋推包装置包括一输送槽、将取袋开袋装置上开好袋口的袋子撑大袋口后取回并套进输送槽的套袋组件、将菌包和袋子一起推出输送槽的推包组件。本装置结构简单，使用方便，尤其适用适用编织袋进行菌包套袋作业。
- 一种粉状草料打包机及打包方法-201710583579.2
- 张德晖;林长山;李鸿;黄镇雄;叶大鹏 - 福建农林大学
- 2017-07-18 - 2019-05-07 - B65B43/16
- 本发明公开了一种粉状草料打包机及打包方法，其特征在于：包括机架、绕袋总成、撑口总成、钩爪总成、落料压料总成、封口总成、升降总成和切袋总成；所述绕袋总成安装于所述机架的左侧，所述落料压料总成安装于所述钩爪总成和所述撑口总成上方，所述封口总成、切袋总成与所述升降总成相连；所述钩爪总成包括电机、电磁铁和钩爪组件，所述电机驱动所述钩爪组件上下移动，所述钩爪组件包括钩爪、滑动块和连杆，所述电磁铁控制所述滑动块移动，所述滑动块带动所述连杆联动控制所述钩爪的张合。与现有技术相比，本发明具有打包效果高、自动化程度高、设备性能稳定等优点。
- 一种中药颗粒配置包装设备-201910085456.5
- 魏巍;魏征;魏伦 - 北京华巍中兴电气有限公司
- 2019-01-29 - 2019-04-26 - B65B43/16
- 本发明涉及中药配置技术领域，公开了一种中药颗粒配置包装设备，包括：箱体以及设置在箱体内的取袋总成、上料总成，夹持总成、配药总成、封口出料总成，取袋总成设置为存储药袋并能够将药袋输出；上料总成设置为将取袋总成输出的药袋输送到夹持总成上；夹持总成设置为夹持药袋并使其保持打开状态；配药总成设置在夹持总成上方，并设置为将中药定量装入到夹持总成上的药袋中；封口出料总成设置为对装完中药的药袋进行封口并输出。该中药颗粒配置包装设备能够将中药配方颗粒直接调剂到药袋中，并在调剂完成后自动封口，能够避免在调剂过程中存在颗粒交叉污染，中药颗粒相互混杂，致使医生处方不准确，药效难以保证。
- 一种包装袋分层抓袋机构-201910091550.1
- 傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城 - 安徽永成电子机械技术有限公司
- 2019-01-30 - 2019-04-19 - B65B43/16
- 本发明公开了一种包装袋分层抓袋机构，包括机构框架，框架的前端是面对包装袋的推袋板，推袋板上水平间隔设置至少一组抓手孔，一组抓手孔有两个，两个抓手孔上下相对设置，在框架中对应抓手孔设置有抓手，抓手分为上抓手和下抓手，上抓手或者下抓手是由圆弧形爪指和抓臂组成，一个驱动装置驱动抓臂带动爪指的指尖分别从上下两个抓手孔中伸出合拢或展开收回，一个转轴穿过上抓手和下抓手爪指和抓臂之间设置的圆孔将上抓手和下抓手转动定位，上抓手和下抓手的爪指指尖从上下两个抓手孔中伸出合拢后，上抓手的爪指指尖和下抓手的爪指指尖相互交错超越交叉，指尖的尖端到爪指内圆弧面是一段直线平面，一段直线平面与抓臂中心轴线的夹角大于100度。
- 给袋机的加料机构-201811442741.X
- 尤传浩;蔡旭光;蔡建武 - 温州科迪机械有限公司
- 2018-11-29 - 2019-04-16 - B65B43/16
- 本发明公开了给袋机的加料机构，涉及包装机，其包括：夹持组件，其由相对设置的夹臂以及驱动所述夹臂相向或者相离运动的第一驱动件组成；翻转组件，其供所述夹持组件安装且带动所述夹持组件进行翻转；升降组件，其供所述翻转组件安装且带动所述翻转组件上下运动；以及输送件，其末端与所述夹持组件相对应；所述夹持组件具有从所述输送组件接收固定数量的物料后被所述翻转组件进行翻转的第一动作，再通过所述升降组件向下插入包装袋中的第二动作以及所述夹持组件撑开包装口供物料下落的第三动作。本发明具有加料稳定且整齐的优点。
- 一种装袋机用理袋装置-201821256477.6
- 尤奎;陈朝天;王致葵 - 上海松川远亿机械设备有限公司
- 2018-08-06 - 2019-04-12 - B65B43/16
- 本实用新型公开了一种装袋机用理袋装置，涉及包装机械技术领域。本实用新型包括理袋平台和夹袋机构，开袋工位位于理袋平台一端，取袋工位位于理袋平台一侧，袋库位于理袋平台一侧，所述理袋平台上设置有沿包装袋长度方向设置的输送带；所述理袋平台上对应开袋工位的位置设置有用于检测包装袋的检测电眼。本申请通过设置检测电眼检测包装袋，若包装袋检测不合格，则通过理袋平台上的输送带将不符合要求的包装袋反向剔除，避免因包装袋不符合要求而造成后续包装出现问题，也避免包装袋不符合要求时，理袋装置停机，影响包装效率。
- 吨包袋包装装置-201820395808.8
- 相增和 - 枣庄市三维技术有限公司
- 2018-03-22 - 2019-04-09 - B65B43/16
- 本实用新型涉及一种吨包袋包装装置，属于包装设备。本实用新型采用的技术方案是：包括吨包袋输送机、灌装装置和带式输送机，吨包袋输送机的末端设有灌装机，灌装机的下部设带式输送机，灌装机的一侧设有套袋机械手，灌装机的上部为料仓，料仓下部的出料口设有出料管，出料管的底部设有吨包袋口部固定机构，灌装机的下部四角设有抱袋机构。本实用新型的优点在于：将吨包袋的灌装包装过程实现全自动进行，速度最快达到180包/小时，并节省人力。出料位置分内外两层，内管出料，外管充气排气。粉尘由外管排出，保证工作环境的清洁。提袋整形机构自动提袋、整袋，满足叉车输送入库要求。
- 专利分类
