[实用新型]一种底盘及AGV

摘要

本实用新型具体公开了一种底盘及AGV，该底盘包括支架，其上间隔设有多个从动轮；安装基座，位于支架下方；导向机构；其与支架固定连接，且与安装基座插接；驱动轮，安装在安装基座上；悬挂结构，其包括阻尼器，阻尼器包括本体部和与本体伸缩配合的杆部，本体部和杆部中的一个与支架连接，本体部和杆部中的另一个与安装基座连接。支架和安装基座通过导向机构能够沿竖直方向浮动且通过阻尼器连接，驱动轮突然上抬或下陷时，阻尼器收缩会伸出，安装基座随之上移或下移，能够使驱动轮与地面很好的接触，避免打滑；并且阻尼器能够对支架起到缓冲作用，减小支架的倾斜程度和晃动程度，防止小车或产品翻倒。相应地，本实用新型还提供一种AGV。

主权项

1.一种底盘，其特征在于，包括：支架(1)，其上间隔设有多个从动轮(6)；安装基座(2)，位于所述支架(1)下方；导向机构(3)；其与所述支架(1)固定连接，且与所述安装基座(2)插接；驱动轮(4)，安装在所述安装基座(2)上；悬挂结构(5)，其包括阻尼器(51)，所述阻尼器(51)包括本体部和与所述本体部伸缩配合的杆部，所述本体部和所述杆部中的一个与所述支架(1)连接，所述本体部和所述杆部中的另一个与所述安装基座(2)连接。