[实用新型]一种底盘及AGV

说明书

本实用新型具体公开了一种底盘及AGV，该底盘包括支架，其上间隔设有多个从动轮；安装基座，位于支架下方；导向机构；其与支架固定连接，且与安装基座插接；驱动轮，安装在安装基座上；悬挂结构，其包括阻尼器，阻尼器包括本体部和与本体伸缩配合的杆部，本体部和杆部中的一个与支架连接，本体部和杆部中的另一个与安装基座连接。支架和安装基座通过导向机构能够沿竖直方向浮动且通过阻尼器连接，驱动轮突然上抬或下陷时，阻尼器收缩会伸出，安装基座随之上移或下移，能够使驱动轮与地面很好的接触，避免打滑；并且阻尼器能够对支架起到缓冲作用，减小支架的倾斜程度和晃动程度，防止小车或产品翻倒。相应地，本实用新型还提供一种AGV。

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，尤其涉及一种底盘及AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle自动导引运输车)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，常被称作AGV小车，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，一般应用在高端生产制造环境中。

现有AGV小车通常包括主动轮和从动轮，AGV小车因为可能装载有批量产品，在移动过程中必须保持平稳，以避免所装载的产品翻倒。然而现有AGV小车通常只适合在平坦的地面上行驶，当AGV小车行驶在凹凸不平的路面上时，或者通过障碍物时，可能发生驱动轮与地面无法良好接触的情况，导致驱动轮悬空，AGV小车的驱动力缺失，驱动轮出现打滑现象，从而导致AGV对地面的适应能力降低，可能出现AGV小车车身因倾斜幅度较大而出现产品翻倒的现象；也有可能出现AGV小车因驱动轮突然上抬或下陷导致车身剧烈晃动的现象，甚至出现产品因晃动而翻倒的现象。

因此，亟需一种底盘及AGV以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种底盘及AGV，以解决现有技术中AGV小车行驶在凹凸不平的路面上时，或者通过障碍物时，驱动轮容易出现打滑现象，AGV小车车身容易出现倾斜幅度较大现象以及AGV小车剧烈晃动现象的问题。

一方面，本实用新型提供一种底盘，该底盘包括：

支架，其上间隔设有多个从动轮；

安装基座，位于所述支架下方；

导向机构；其与所述支架固定连接，且与所述安装基座插接；

驱动轮，安装在所述安装基座上；

悬挂结构，其包括阻尼器，所述阻尼器包括本体部和与所述本体部伸缩配合的杆部，所述本体部和所述杆部中的一个与所述支架连接，所述本体部和所述杆部中的另一个与所述安装基座连接。

作为优选，所述悬挂结构还包括弹簧，所述弹簧套设于所述阻尼器，且所述弹簧的两端能够分别与所述支架和所述安装基座抵接。

作为优选，所述本体部的外表面设有凸台，所述杆部上套设有挡圈，所述弹簧的两端分别与所述凸台和所述挡圈抵接。

作为优选，所述挡圈与所述杆部螺纹连接。

作为优选，所述驱动轮的数量为两个且同轴线设置，所述从动轮的数量为三个，三个所述从动轮中的一个位于所述驱动轮驱动方向的一侧，三个所述从动轮中的另两个位于所述驱动轮驱动方向的另一侧。

作为优选，所述从动轮为万向轮。

作为优选，对应每个所述驱动轮均设有驱动电机和传动组件，所述驱动电机与所述传动组件驱动连接，所述传动组件与所述驱动轮连接。

作为优选，所述导向机构包括多个间隔设置的导柱，所述导柱的顶端与所述支架固定连接，所述导柱的底端与所述安装基座插接。

作为优选，所述悬挂结构的数量为两个，且两个所述悬挂结构间隔设置。