[实用新型]一种基于无人机的救援系统有效
| 申请号： | 201920159370.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209719911U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李芸君 | 申请（专利权）人： | 李芸君 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D47/02;B64D47/08;G05D1/12 |
| 代理公司： | 36117 南昌佳诚专利事务所 | 代理人： | 刘守正<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 330002 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种基于无人机的救援系统，属于地面救援技术领域，包括无人机、救援舱和地面站。无人机采用多旋翼无人机为平台，携带救援舱完成救援任务，地面站使用计算机作为终端，与无人机进行通信，收集并处理无人机回传的救援信息。无人机选用PIXHawk飞行控制器。救生舱内搭载通信模块，通信模块提供图像传输、数据传输和语音对话功能，救生舱的舱体外部安装红蓝救援闪灯、摄像头、蜂鸣器，降落伞救生包。地面站采用mavlink通信协议与无人机进行通信，实现信息传输，地面站通过双向915MHz无线电模块对无人机进行飞行控制。地面站自带电子地图模块，电子地图结合GPS模块实现无人机定位及航迹显示功能，给救援人员提供准确的无人机以及待救人员的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 地面站 通信模块 救生舱 救援舱 救援 降落伞 电子地图模块 飞行控制器 无线电模块 摄像头 地面救援 电子地图 飞行控制 航迹显示 救援系统 救援信息 数据传输 通信协议 图像传输 外部安装 信息传输 语音对话 蜂鸣器 救生包 舱体 回传 闪灯 通信 旋翼 自带 终端 携带 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的救援系统，包括无人机（10）、救生舱（20）和地面站（30），其特征在于，所述无人机（10）采用多旋翼无人机为平台，携带救生舱（20）完成救援任务，地面站（30）使用计算机作为终端，与无人机（10）进行通信，收集并处理无人机（10）回传的救援信息，无人机（10）选用PIXHawk飞行控制器，飞行控制器外接GPS传感器（11），救生舱（20）内搭载通信模块，通信模块提供图像传输、数据传输和语音对话功能，救生舱（20）的舱体（21）外部安装红蓝救援闪灯（22）、摄像头（23）、蜂鸣器（24），降落伞救生包，所述摄像头（23）以倾斜向下安装在舱体（21）外部，地面站（30）采用mavlink通信协议与无人机（10）进行通信，实现信息传输，地面站（30）通过双向915MHz无线电模块对无人机（10）进行飞行控制，地面站（30）自带电子地图模块。/n
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