[实用新型]一种自动取料装置

摘要

一种自动取料装置，其包括滑动架、大转臂、拉杆、托架、接料盘、直线驱动机构以及旋转驱动机构；滑动架设在铸造机的机架上，直线驱动机构驱动滑动架在竖直方向上移动；大转臂的一端作为定位端与旋转驱动机构的驱动端固定连接，大转臂的另一端作为伸出端向外水平伸出；托架具有连接点和支撑点，在连接点上设有小转臂；接料盘安装在托架的支撑点上；滑动架上设有第一铰接点，拉杆的一端铰接在第一铰接点上，小转臂上设有第二铰接点，拉杆的另一端铰接在第二铰接点上；大转臂的伸出端铰接在连接点上。本实用新型实现了在铸造机上完成铸件自动接取及淬水功能，接料盘能够避开铸造机机架上干涉点而顺利地运行至模具型腔的正下方进行接料。

主权项

1.一种自动取料装置，其特征在于：包括滑动架(2)、导向机构、大转臂(4)、拉杆(5)、托架(6)、接料盘(7)、直线驱动机构(1)以及旋转驱动机构(3)；所述滑动架(2)通过所述导向机构设置在铸造机的机架上，所述直线驱动机构(1)固定安装在所述铸造机的机架上，直线驱动机构(1)的驱动端作用在所述滑动架(2)上使得滑动架(2)能够在竖直方向上移动；所述旋转驱动机构(3)固定安装在所述滑动架(2)上，所述大转臂(4)的一端作为定位端与旋转驱动机构(3)的驱动端固定连接，使得旋转驱动机构(3)能够驱动大转臂(4)旋转，大转臂(4)的另一端作为伸出端(13)向外水平伸出；所述托架(6)具有一个连接点和一个支撑点，在所述连接点上设有一个向外水平延伸的小转臂(10)，小转臂(10)与托架(6)固定连接构成或一体成型式构成；所述接料盘(7)安装在托架(6)的支撑点上，用于接取铸件；所述滑动架(2)上设有第一铰接点(11)，所述拉杆(5)的一端铰接在所述滑动架(2)的第一铰接点(11)上，所述小转臂(10)上设有第二铰接点(12)，拉杆(5)的另一端铰接在小转臂(10)的第二铰接点(12)上；所述大转臂(4)的伸出端(13)铰接在所述托架(6)的连接点上，托架(6)相对大转臂(4)的伸出端(13)转动的轴心线通过所述伸出端(13)并且垂直于地面；所述大转臂(4)的长度大于拉杆(5)的长度，拉杆(5)的长度大于大转臂(4)的伸出端(13)至所述第一铰接点(11)之间的长度，大转臂(4)的伸出端(13)至第一铰接点(11)之间的长度大于所述第二铰接点(12)至托架(6)的连接点之间的长度。