[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201920155207.4 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209582980U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张立;王基月;赵豪杰;王权 | 申请（专利权）人： | 郑州科技学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 吴肖敏 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种搬运机器人，包括传送带，传送带是由传送带框架与传送带本体组成，其中传送带框架为槽状结构，传送带本体位于传送带框架的内部，且传送带本体的顶端表面固定设有滑动底座，滑动底座的左右两侧均开设有滑动腔，传送带框架的内部顶端两侧均设有滚轮，滚轮的数量若干，有益效果为：本实用中设置有滑动底座以及固定底座两结构，其中固定底座滑动连接在滑动底座的内部底端上，且固定底座的外侧壁与滑动底座的内侧壁之间设置有支撑弹簧和弹性柱结构，当急启急停传送带时，可起到缓冲作用，降低货物从机械爪上掉落的概率，增加货物运送的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动底座 传送带框架 传送带本体 传送带 固定底座 搬运机器人 滚轮 安全系数 搬运机器 槽状结构 顶端表面 滑动连接 缓冲作用 支撑弹簧 左右两侧 弹性柱 滑动腔 机械爪 内侧壁 外侧壁 掉落 货物 底端 急停 运送 概率 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)是由传送带框架与传送带本体组成，其中传送带框架为槽状结构，传送带本体位于传送带框架的内部，且传送带本体的顶端表面固定设有滑动底座(2)，所述滑动底座(2)的左右两侧均开设有滑动腔(8)，所述传送带框架的内部顶端两侧均设有滚轮(9)，所述滚轮(9)的数量若干，且传送带框体两侧滚轮(9)的数量相同，其两侧的滚轮(9)分别嵌入在滑动底座(2)左右两侧的滑动腔(8)内，所述滑动底座(2)为中空结构，其内部设有固定底座(3)，所述固定底座(3)的高度大于滑动底座(2)的高度，固定底座(3)的顶端固定设有旋转台(4)，所述旋转台(4)的顶端铰接第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)远离旋转台(4)的一端铰接第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)远离第一机械臂(5)的一端设有机械爪(7)。
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