[实用新型]插管机器人有效
| 申请号： | 201920152728.4 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN210151305U | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 杨文发;欧英宗;罗育云 | 申请（专利权）人： | 中海机器人科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | D03C3/26 | 分类号： | D03C3/26;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 袁燕清 |
| 地址： | 510800 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种插管机器人，包括底板和插管执行装置，插管执行装置包括平移块、平移机构、升降块、升降机构、连杆和夹管机构；平移机构水平设于底板上；平移块设于平移机构上，且可相对平移机构水平滑动；升降机构垂向连接于底板的端部，升降块设于升降机构上，且可相对升降机构上下滑动；平移块通过连杆连接升降块，平移块做水平移动将驱动升降块上下移动；夹管机构设于升降块上。本实用新型解决了现有提花机目板通丝线的方式都采用人工方式人力劳动力负担非常大，耗时也非常长的问题，本实用新型中的插管机器人实现自动在送料机构上夹取丝线套管，以及自动在目板上插丝线套管，极大的减轻了人力负担，加快了插管效率。 | ||
| 搜索关键词： | 插管 机器人 | ||
【主权项】：
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