[实用新型]一种链传动装置

摘要

本实用新型公开一种链传动装置，包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、活动滑轨、活动滑块、抓取机械手、卡扣件、输送轨道、斜立架和设备支架，输送轨道固定在设备支架的一侧，活动滑块与活动滑轨滑动连接，卡扣件的一端轴承连接在活动滑块上，第一链轮、第二链轮与第三链轮之间传动连接有传动链条，卡扣件的另外一端与传动链条卡接，抓取机械手安装在活动滑块远离卡扣件的一侧，第一链轮位于第二链轮的正上方，第三链轮的中心与第一链轮的中心的连线和水平面之间的夹角为锐角。该链传动装置能够通过链传动结构，将平放堆叠的PCB放置在与水平面具有一定角度的斜立架上，使得PCB的倾斜放置，便于后续工艺的使用。

主权项

1.一种链传动装置，其特征在于，包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、活动滑轨、活动滑块、抓取机械手、卡扣件、输送轨道、斜立架和设备支架，所述输送轨道固定在所述设备支架的一侧，所述斜立架放置在所述输送轨道上，所述活动滑轨的顶部与所述设备支架轴承连接，所述活动滑轨的底部悬空，所述活动滑块与所述活动滑轨滑动连接，所述卡扣件的一端轴承连接在所述活动滑块上，所述第一链轮、所述第二链轮与所述第三链轮之间传动连接有传动链条，所述卡扣件的另外一端与所述传动链条卡接，所述抓取机械手安装在所述活动滑块远离所述卡扣件的一侧，所述第一链轮、所述第二链轮与所述第三链轮均轴连接在所述设备支架上，所述第一链轮位于所述第二链轮的正上方，所述第三链轮的中心与所述第一链轮的中心的连线和水平面之间的夹角为锐角。