[实用新型]一种链传动装置

说明书

本实用新型公开一种链传动装置，包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、活动滑轨、活动滑块、抓取机械手、卡扣件、输送轨道、斜立架和设备支架，输送轨道固定在设备支架的一侧，活动滑块与活动滑轨滑动连接，卡扣件的一端轴承连接在活动滑块上，第一链轮、第二链轮与第三链轮之间传动连接有传动链条，卡扣件的另外一端与传动链条卡接，抓取机械手安装在活动滑块远离卡扣件的一侧，第一链轮位于第二链轮的正上方，第三链轮的中心与第一链轮的中心的连线和水平面之间的夹角为锐角。该链传动装置能够通过链传动结构，将平放堆叠的PCB放置在与水平面具有一定角度的斜立架上，使得PCB的倾斜放置，便于后续工艺的使用。

技术领域

本实用新型涉及PCB生产的技术领域，尤其涉及一种链传动装置。

背景技术

随着工业现代化进程的发展，传动机构普遍运用，多用于传动物料的功能，但是，缺少能利用传动机构来改变原有物料的放置位置与改变放置角度以达到特定角度的装置。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种链传动装置，该链传动装置能够通过链传动结构，将平放堆叠的PCB放置在与水平面具有一定角度的斜立架上，使得PCB的倾斜放置，便于后续工艺的使用。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种链传动装置，包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、活动滑轨、活动滑块、抓取机械手、卡扣件、输送轨道、斜立架和设备支架，所述输送轨道固定在所述设备支架的一侧，所述斜立架放置在所述输送轨道上，所述活动滑轨的顶部与所述设备支架轴承连接，所述活动滑轨的底部悬空，所述活动滑块与所述活动滑轨滑动连接，所述卡扣件的一端轴承连接在所述活动滑块上，所述第一链轮、所述第二链轮与所述第三链轮之间传动连接有传动链条，所述卡扣件的另外一端与所述传动链条卡接，所述抓取机械手安装在所述活动滑块远离所述卡扣件的一侧，所述第一链轮、所述第二链轮与所述第三链轮均轴连接在所述设备支架上，所述第一链轮位于所述第二链轮的正上方，所述第三链轮的中心与所述第一链轮的中心的连线和水平面之间的夹角为锐角。

作为一种优选的技术方案，包括传动轴、驱动电机、主动皮带轮和从动皮带轮，所述设备支架上固定有电机板，所述驱动电机的固定端固定在所述电机板上，所述驱动电机的活动端与所述主动皮带轮键连接，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间传动连接有传动皮带，所述传动轴贯穿所述第二链轮与所述从动皮带轮。

作为一种优选的技术方案，所述传动轴与所述第二链轮键连接，所述传动轴与所述从动皮带轮键连接。

作为一种优选的技术方案，包括调节板、连接螺丝和连接螺母，所述设备支架上固定有连接型材，所述连接型材上设置有水平连接槽，所述连接螺母位于所述水平连接槽中，所述调节板上设置有竖直调整槽，所述连接螺丝贯穿所述竖直调整槽后与所述连接螺母螺纹连接，所述传动轴的端部连接在所述调节板上。

作为一种优选的技术方案，所述输送轨道上设置有输送滚筒，所述输送滚筒的端部与所述输送轨道转动连接，所述斜立架的底部与所述输送滚筒滚动连接。

作为一种优选的技术方案，所述抓取机械手与所述活动滑块之间连接有连接轴，所述连接轴的一端与所述抓取机械手固定连接，所述连接轴的另外一端与所述活动滑块轴承连接。

作为一种优选的技术方案，所述输送轨道上还设置有推动气缸，所述推动气缸的固定端固定在所述输送轨道上，所述推动气缸的活动端与所述斜立架连接。

本实用新型的有益效果为：提供一种链传动装置，该链传动装置能够通过链传动结构，将平放堆叠的PCB放置在与水平面具有一定角度的斜立架上，使得PCB的倾斜放置，便于后续工艺的使用。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种链传动装置的第一整体结构示意图（抓取机械手未示出）；