[实用新型]一种链传动装置

权利要求书

1.一种链传动装置，其特征在于，包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、活动滑轨、活动滑块、抓取机械手、卡扣件、输送轨道、斜立架和设备支架，所述输送轨道固定在所述设备支架的一侧，所述斜立架放置在所述输送轨道上，所述活动滑轨的顶部与所述设备支架轴承连接，所述活动滑轨的底部悬空，所述活动滑块与所述活动滑轨滑动连接，所述卡扣件的一端轴承连接在所述活动滑块上，所述第一链轮、所述第二链轮与所述第三链轮之间传动连接有传动链条，所述卡扣件的另外一端与所述传动链条卡接，所述抓取机械手安装在所述活动滑块远离所述卡扣件的一侧，所述第一链轮、所述第二链轮与所述第三链轮均轴连接在所述设备支架上，所述第一链轮位于所述第二链轮的正上方，所述第三链轮的中心与所述第一链轮的中心的连线和水平面之间的夹角为锐角。

2.根据权利要求1所述的一种链传动装置，其特征在于，包括传动轴、驱动电机、主动皮带轮和从动皮带轮，所述设备支架上固定有电机板，所述驱动电机的固定端固定在所述电机板上，所述驱动电机的活动端与所述主动皮带轮键连接，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间传动连接有传动皮带，所述传动轴贯穿所述第二链轮与所述从动皮带轮。

3.根据权利要求2所述的一种链传动装置，其特征在于，所述传动轴与所述第二链轮键连接，所述传动轴与所述从动皮带轮键连接。

4.根据权利要求3所述的一种链传动装置，其特征在于，包括调节板、连接螺丝和连接螺母，所述设备支架上固定有连接型材，所述连接型材上设置有水平连接槽，所述连接螺母位于所述水平连接槽中，所述调节板上设置有竖直调整槽，所述连接螺丝贯穿所述竖直调整槽后与所述连接螺母螺纹连接，所述传动轴的端部连接在所述调节板上。

5.根据权利要求1所述的一种链传动装置，其特征在于，所述输送轨道上设置有输送滚筒，所述输送滚筒的端部与所述输送轨道转动连接，所述斜立架的底部与所述输送滚筒滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种链传动装置，其特征在于，所述抓取机械手与所述活动滑块之间连接有连接轴，所述连接轴的一端与所述抓取机械手固定连接，所述连接轴的另外一端与所述活动滑块轴承连接。

7.根据权利要求1所述的一种链传动装置，其特征在于，所述输送轨道上还设置有推动气缸，所述推动气缸的固定端固定在所述输送轨道上，所述推动气缸的活动端与所述斜立架连接。