[实用新型]焊接力闭环控制及开环控制交互作用的摩擦焊接装置

摘要

一种焊接力闭环控制及开环控制交互作用的摩擦焊接装置，能够实现压力开环及压力闭环控制交互作用的轴向摩擦焊接功能。本实用新型针对基于电液伺服阀9构成的顶锻摩擦焊接加载系统，在焊前准备过程、三级摩擦焊接过程和焊后辅助过程中，通过电液伺服阀9以压力开环和压力闭环控制交互作用向顶锻油缸7供油，完成轴向摩擦焊接过程。压力开环控制解决移动滑台5空载前进过程中顶锻油缸7前进腔油压过高问题，压力闭环控制模式使三级焊接压力精确可控。通过两种控制模式的交互作用有效保证焊接质量，提高设备使用寿命。

主权项

1.一种焊接力闭环控制及开环控制交互作用的摩擦焊接装置，其特征是：由传动装置(1)、主轴系统(2)、主轴夹具(3)、尾座夹具(4)、移动滑台(5)、滑块(5.1)、床身(6)、直线导轨(6.1)、顶锻油缸(7)、液压油源(8)、电液伺服阀(9)、控制系统(10)和压力传感器(11)构成；主轴系统(2)固定安装在床身(6)上，顶锻油缸(7)固定安装在主轴系统(2)上，顶锻油缸(7)的活塞杆与移动滑台(5)通过螺母连接，移动滑台(5)通过螺栓固定安装滑块(5.1)上，移动滑台(5)通过直线导轨(6.1)和配装的滑块(5.1)组成的直线运动副与床身(6)相连，顶锻油缸(7)与移动滑台(5)通过螺纹螺母连接，移动滑台(5)沿床身(6)做直线往复运动；尾座夹具(4)安装在移动滑台(5)上，尾座工件安装在尾座夹具(4)内，主轴夹具(3)安装在主轴系统(2)上，传动装置(1)输出端连接主轴系统(2)，主轴系统(2)输出端连接主轴夹具(3)，主轴工件安装在主轴夹具(3)内，电液伺服阀(9)安装在液压油源(8)上，液压油源(8)输出液压油通过液压阀连接电液伺服阀(9)，电液伺服阀(9)的出油口A与顶锻油缸(7)的前进腔相通，电液伺服阀(9)的出油口A与主轴系统(2)内部的平衡油缸进油腔相通，电液伺服阀(9)的回油口B与顶锻油缸(7)的后退腔相通，电液伺服阀(9)出油口A油路上安装有压力传感器(11)。/n