[实用新型]一种爬壁机器人智能打磨装置有效
| 申请号： | 201920147670.4 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209551416U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 缪存坚;凌张伟;杜兴吉;王敏;蒋政培;唐萍 | 申请（专利权）人： | 浙江省特种设备检验研究院 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B51/00;B24B49/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310020 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种爬壁机机器人技术领域。目的是提供一种爬壁机器人智能打磨装置，该装置应具有打磨质量稳定的特点。技术方案是：一种爬壁机器人智能打磨装置，其特征在于：该装置包括三个打磨机构、安装在爬壁机器人本体上用于分别驱动各打磨机构竖直移动的升降机构以及连接打磨机构与升降机构的控制器；所述打磨机构包括打磨电机、通过联轴器固定在打磨电机转轴上的打磨钢丝轮以及固定在联轴器上的力传感器；所述三个打磨机构呈品字形布置，其中两个第二打磨机构布置在爬壁机器人本体宽度方向的两侧，一个第一打磨机构布置在这两个打磨机构的中间并且靠近爬壁机器人本体。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨机构 爬壁机器人 打磨装置 打磨电机 升降机构 智能 机器人技术领域 本实用新型 打磨钢丝轮 联轴器固定 品字形布置 力传感器 竖直移动 质量稳定 控制器 联轴器 爬壁 转轴 打磨 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人智能打磨装置，其特征在于：该装置包括三个打磨机构、安装在爬壁机器人本体(10)上用于分别驱动各打磨机构竖直移动的升降机构以及连接打磨机构与升降机构的控制器；所述打磨机构包括打磨电机(1)、通过联轴器(4)固定在打磨电机转轴上的打磨钢丝轮(5)以及固定在联轴器上的力传感器(3)；所述三个打磨机构呈品字形布置，其中两个第二打磨机构布置在爬壁机器人本体宽度方向的两侧，一个第一打磨机构布置在这两个打磨机构的中间并且靠近爬壁机器人本体；第一打磨机构的打磨钢丝轮中心与第二打磨机构的打磨钢丝轮中心在爬壁机器人本体宽度方向上的间距小于打磨钢丝轮的外径。
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