[实用新型]一种尾端牵引型AGV

摘要

本实用新型提供了一种尾端牵引型AGV，包括运输车和通过运输车牵引的料车,其特征在于，还包括在运输车前端安装的防撞橡胶块、在防撞橡胶块上方的运输车前端安装的障碍传感器和在运输车尾端安装的与所述料车连接的牵引机构，在结构上采用了卡齿的卡接机构来实现连接架与运输车的连接，这样使得连接的接触面更大连接效果更加显著且避免了长期的工作而断裂，在卡接凹槽内设置有一从动齿轮使得在运输车与连接架连接时，通过从动齿的驱动一方面插接块进入卡接凹槽更加的便捷和顺畅，另一方面使得插接块插入过程更加平稳，其中插接块为可滑动地安装在支撑块上使得在不高度下的料车上均可实现插接快与运输车的连接。

主权项

1.一种尾端牵引型AGV，包括运输车(1)和通过运输车(1)牵引的料车(2),其特征在于，还包括在运输车(1)前端安装的防撞橡胶块(3)、在防撞橡胶块(3)上方的运输车(1)前端安装的障碍传感器(4)和在运输车(1)尾端安装的与所述料车(2)连接的牵引机构；所述牵引机构包括连接在运输车(1)尾端的卡接部(6)和插入所述卡接部(6)内并连接在料车(2)上的连接架(7)；所卡接部(6)包括在运输车(1)尾端加工的用与插接连接架(7)的卡接凹槽(65)、安装在卡接凹槽(65)内的下侧内壁上的传动齿轮(63)和安装在卡接凹槽(65)内的上侧内壁上的卡接机构，所述卡接机构包括安装正在卡接凹槽(65)内的上侧内壁中的转动轴(61)以及在转动轴(61)的外壁上连接的凸起状的卡齿(62)，所述卡齿(62)为一排沿转动轴(61)外壁的长度方向呈“一”字排列的齿状结构；所述连接架(7)包括连接在料车(2)底部长度方向上两侧边上的“人”字形的支架(78)、连接在支架(78)交合端处的支撑块(71)和沿支撑块(71)上下滑动连接的插接块(72)，所述支撑块(71)连接在支架(78)上并垂直于支架(78)所在平面朝上伸出，所述插接块(72)一端连接在支撑块(71)内另一端插入所述卡接凹槽(65)内，在所述插接块(72)的上端面加工有与所述卡齿(62)配合的齿槽(76)，在插接块(72)的下端面加工有与所述传动齿轮(63)啮合的从动齿(77)，以使得插接块(72)插入所述卡接凹槽(65)后，转动轴(61)朝下旋转至卡齿(62)与齿槽(76)相互靠拢过程中通过所述卡齿(62)与所述齿槽(76)的插接咬合锁紧所述连接架(7)。