[实用新型]一种模具3D检测设备有效
| 申请号： | 201920143922.6 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN209589864U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王多林 | 申请（专利权）人： | 苏飞亚机械科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/01 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 陆金星 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模具3D检测设备，通过水平导轨带动CCD视觉检测相机往复拍照，并分别通过第一夹持模组和第二夹持模组实现检测面的切换。本实用新型仅通过一台相机即可完成模具各个面的图像采集，降低了设备的制造成本，且无需通过人工频繁搬动模具来调整各个面的位置，有效降低了工人的劳动强度，提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 模具 本实用新型 夹持模组 相机 视觉检测 水平导轨 图像采集 制造成本 检测 搬动 拍照 | ||
【主权项】：
1.一种模具3D检测设备，其特征在于：包括检测平台、设于检测平台上方的图像采集模组、以及设于检测平台边缘的第一夹持模组和第二夹持模组；所述图像采集模组包括悬吊于检测平台上方的一水平导轨，所述水平导轨上设有由一伺服电机驱动沿水平导轨长度方向往复运动的水平导轨滑块，所述水平导轨滑块上固定设有一CCD视觉检测相机，所述CCD视觉检测相机下方设有一环形光源；所述第一夹持模组包括一对相对设置的第一机械手，所述第一机械手固定在第一旋转台上，所述第一旋转台固定在第一伸缩机构的活动端上，所述第一伸缩机构的固定端固定在第一升降机构的活动端上；所述第二夹持模组包括一对相对设置的第二机械手，所述第二机械手固定在第二旋转台上，所述第二旋转台固定在第二伸缩机构的活动端上，所述第二伸缩机构的固定端固定在第二升降机构的活动端上；所述第一伸缩机构的轴线与第二伸缩机构的轴线位于同一水平面内，且所述第一伸缩机构的轴线垂直于第二伸缩机构的轴线。
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