[实用新型]一种模具3D检测设备

说明书

本实用新型公开了一种模具3D检测设备，通过水平导轨带动CCD视觉检测相机往复拍照，并分别通过第一夹持模组和第二夹持模组实现检测面的切换。本实用新型仅通过一台相机即可完成模具各个面的图像采集，降低了设备的制造成本，且无需通过人工频繁搬动模具来调整各个面的位置，有效降低了工人的劳动强度，提高了检测效率。

技术领域

本实用新型属于模具制造技术领域,具体涉及一种模具3D检测设备。

背景技术

目前在对大型模具进行3D检测时,往往需要借助多台相机进行图像采集,再通过人工搬动工作台上的待检测模具以完成其各个面的图像采集工作,这不仅增加了设备的制造成本,还增加了工人的劳动强度,且检测效率低下。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种模具3D检测设备，仅通过一台相机即可完成模具各个面的图像采集，降低了设备的制造成本，且无需通过人工频繁搬动模具来调整各个面的位置，有效降低了工人的劳动强度，提高了检测效率。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种模具3D检测设备，包括检测平台、设于检测平台上方的图像采集模组、以及设于检测平台边缘的第一夹持模组和第二夹持模组；

所述图像采集模组包括悬吊于检测平台上方的一水平导轨，所述水平导轨上设有由一伺服电机驱动沿水平导轨长度方向往复运动的水平导轨滑块，所述水平导轨滑块上固定设有一CCD视觉检测相机，所述CCD视觉检测相机下方设有一环形光源；

所述第一夹持模组包括一对相对设置的第一机械手，所述第一机械手固定在第一旋转台上，所述第一旋转台固定在第一伸缩机构的活动端上，所述第一伸缩机构的固定端固定在第一升降机构的活动端上；

所述第二夹持模组包括一对相对设置的第二机械手，所述第二机械手固定在第二旋转台上，所述第二旋转台固定在第二伸缩机构的活动端上，所述第二伸缩机构的固定端固定在第二升降机构的活动端上；

所述第一伸缩机构的轴线与第二伸缩机构的轴线位于同一水平面内，且所述第一伸缩机构的轴线垂直于第二伸缩机构的轴线。

上文中，所述第一夹持模组与第二夹持模组呈十字分布。

上述技术方案中，所述第一伸缩机构和第一升降机构均由气缸或者液压缸驱动；

所述第二伸缩机构和第二升降机构均由气缸或者液压缸驱动。

上述技术方案中，所述检测平台为中间镂空的矩形框，所述矩形框的中间镂空区域设有一活动支撑板，所述活动支撑板下设有第三升降机构，所述活动支撑板的下表面固定在第三升降机构的活动端上。

上述技术方案中，所述第三升降机构由气缸或者液压缸驱动。

上述技术方案中，所述活动支撑板的上表面边缘设有一红外发射器，所述矩形框的上表面对应红外发射器的边缘设有一红外接收器，所述红外发射器与红外接收器相配合。

上述技术方案中，所述水平导轨滑块上设有一万向头，所述CCD视觉检测相机固定在万向头上。

本实用新型的工作原理为：将待测模具置于活动支撑板上后，第三升降机构驱动活动支撑板上升，当红外接收器接收到红外发射器发送的信号时，控制第三升降机构停止工作，并驱动第一夹持模组夹紧模具后上升，再驱动水平导轨带动CCD视觉检测相机对模具顶面做往复的图像采集，当第一面采集完成后，第一旋转台带动第一机械手想模具旋转至另一面后，再用CCD视觉检测相机做往复的图像采集，直至4个面采集完后，第一夹持模组带动模具降至检测平台，再由第二夹持模组夹紧磨具后上升，完成另外两个面的图像采集后，放下磨具即可。本实用新型的第一夹持模组实现4个面的旋转切换，第二夹持模组实现2个面的旋转切换。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：