[实用新型]一种模具3D检测设备

权利要求书

1.一种模具3D检测设备，其特征在于：包括检测平台、设于检测平台上方的图像采集模组、以及设于检测平台边缘的第一夹持模组和第二夹持模组；

所述图像采集模组包括悬吊于检测平台上方的一水平导轨，所述水平导轨上设有由一伺服电机驱动沿水平导轨长度方向往复运动的水平导轨滑块，所述水平导轨滑块上固定设有一CCD视觉检测相机，所述CCD视觉检测相机下方设有一环形光源；

所述第一夹持模组包括一对相对设置的第一机械手，所述第一机械手固定在第一旋转台上，所述第一旋转台固定在第一伸缩机构的活动端上，所述第一伸缩机构的固定端固定在第一升降机构的活动端上；

所述第二夹持模组包括一对相对设置的第二机械手，所述第二机械手固定在第二旋转台上，所述第二旋转台固定在第二伸缩机构的活动端上，所述第二伸缩机构的固定端固定在第二升降机构的活动端上；

所述第一伸缩机构的轴线与第二伸缩机构的轴线位于同一水平面内，且所述第一伸缩机构的轴线垂直于第二伸缩机构的轴线。

2.根据权利要求1所述的模具3D检测设备，其特征在于：所述第一伸缩机构和第一升降机构均由气缸或者液压缸驱动；

所述第二伸缩机构和第二升降机构均由气缸或者液压缸驱动。

3.根据权利要求1所述的模具3D检测设备，其特征在于：所述检测平台为中间镂空的矩形框，所述矩形框的中间镂空区域设有一活动支撑板，所述活动支撑板下设有第三升降机构，所述活动支撑板的下表面固定在第三升降机构的活动端上。

4.根据权利要求3所述的模具3D检测设备，其特征在于：所述第三升降机构由气缸或者液压缸驱动。

5.根据权利要求3所述的模具3D检测设备，其特征在于：所述活动支撑板的上表面边缘设有一红外发射器，所述矩形框的上表面对应红外发射器的边缘设有一红外接收器，所述红外发射器与红外接收器相配合。

6.根据权利要求1所述的模具3D检测设备，其特征在于：所述水平导轨滑块上设有一万向头，所述CCD视觉检测相机固定在万向头上。