[实用新型]水下仿生海鞘软体机器人

摘要

本实用新型涉及仿生学应用技术领域，具体公开了一种水下仿生海鞘软体机器人，包括整体外壳、气泡驱动器、控制器和蓄电池，气泡驱动器为多个，多个气泡驱动器设在整体外壳的外部，控制器和蓄电池设在整体外壳的内部；气泡驱动器包括气泡外壳、弹性表皮、磁铁和电磁铁，气泡外壳的一端与整体外壳连接且设有磁铁，气泡外壳的另一端为弹性表皮且电磁铁设在弹性表皮上，气泡外壳的一侧还设有用于排水和进水的开口，控制器分别与电磁铁和蓄电池连接，用于控制电磁铁的通电与断电，电磁铁能够与磁铁相互作用发生相对运动以带动弹性表皮发生变形。本实用新型解决了现有技术中的水下机器人驱动噪音大、体积大和隐蔽性低等问题。

主权项

1.一种水下仿生海鞘软体机器人，其特征在于，包括整体外壳、气泡驱动器、控制器和蓄电池，所述气泡驱动器为多个，多个气泡驱动器设在所述整体外壳的外部，所述控制器和蓄电池设在所述整体外壳的内部；所述气泡驱动器包括气泡外壳、弹性表皮、磁铁和电磁铁，所述气泡外壳的一端与所述整体外壳连接且设有所述磁铁，所述气泡外壳的另一端为所述弹性表皮且所述电磁铁设在所述弹性表皮上，所述气泡外壳的一侧还设有用于排水和进水的开口，所述控制器分别与所述电磁铁和蓄电池连接，用于控制所述电磁铁的通电与断电，所述电磁铁能够与所述磁铁相互作用发生相对运动以带动所述弹性表皮发生变形。