[实用新型]一种四自由度动感驱动平台

摘要

本实用新型涉及一种四自由度动感驱动平台，包括3个电缸组件、3个顶端十字节及上平台组件；所述上平台组件包括回转支承、导电环组件、电缸上端支座、旋转齿轮组件及上平台；回转支承安装在上平台上，且位于上平台的上方中央；旋转齿轮组件通过齿轮固定板固定在上平台上，且齿轮位于上平台的上方边缘，第一伺服电机、第一减速机位于上平台的下方，齿轮与回转支承啮合；导电环组件通过导电环止转板及紧固件与上平台连接而安装在上平台上，且位于上平台的正中央；电缸上端支座设置在上平台的下方；3个电缸组件以120°为间隔设置在上平台的下方。该四个自由度的动感驱动平台可实现旋转、升降、左右摇摆、前后摇摆动作。

主权项

1.一种四自由度动感驱动平台，其特征在于：包括3个电缸组件、3个顶端十字节及上平台组件；所述上平台组件包括回转支承、导电环组件、电缸上端支座、旋转齿轮组件及上平台；回转支承安装在上平台上，且位于上平台的上方中央；所述导电环组件包括导电环、导电环固定板、导电环安装板、导电环止转板，导电环通过导电环固定板及紧固件与导电环安装板连接，且导电环安装板位于导电环的上方；导电环止转板安装在导电环的下方；所述旋转齿轮组件包括齿轮固定板、齿轮锁紧板、齿轮、第一伺服电机、第一减速机及螺栓，第一伺服电机与第一减速机连接，第一减速机与齿轮连接，齿轮上方安装齿轮锁紧板，齿轮固定板安装在第一减速机前端，旋转齿轮组件通过齿轮固定板固定在上平台上，且齿轮位于上平台的上方边缘，第一伺服电机、第一减速机位于上平台的下方，齿轮与回转支承啮合；导电环组件通过导电环止转板及紧固件与上平台连接而安装在上平台上，且位于上平台的正中央；电缸上端支座设置在上平台的下方；3个顶端十字节分别均匀间隔安装在相应的电缸上端支座上；所述电缸组件包括电缸、前端接头、连接轴及电缸固定座，电缸与电缸固定座连接，电缸的前端连接前端接头，前段接头上设有铜套，电缸与电缸固定座连接处设有铜套，前端接头通过连接轴与相应的顶端十字节连接而与上平台连接；3个电缸组件以120°为间隔设置在上平台的下方。/n