[实用新型]夹持装置有效
申请号: | 201920129344.0 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN210010989U | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 张磊;张大崇;张永方;刘明 | 申请(专利权)人: | 鹤壁裕展精密科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 44334 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人: | 杨毅玲;汪飞亚 |
地址: | 458000 河南省鹤壁*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型提出一种夹持装置,夹持装置包括驱动件、第一移动件、第二移动件和夹持组件,驱动件具有设置于驱动件的相对两侧的第一输出端和第二输出端,第一移动件与驱动件的第一输出端连接,第二移动件与驱动件的第二输出端连接,夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件包括间隔设置于第一移动件一侧的第一夹爪和第三夹爪,第二夹持件包括间隔设置于第二移动件一侧的第二夹爪和第四夹爪,第二夹爪位于第一夹爪和第三夹爪之间,驱动件能驱动第一移动件和第二移动件相互靠近或远离以使第一夹爪和第三夹爪配合以及第二夹爪和第四夹爪配合分别夹持或松开所述工件。本实用新型不仅结构简单,而且能同时夹持两个工件,生产效率较高。 | ||
搜索关键词: | 夹爪 移动件 驱动件 夹持件 本实用新型 输出端连接 夹持装置 夹持组件 间隔设置 输出端 夹持 生产效率 相对两侧 松开 配合 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种夹持装置,用于夹持或释放多个工件,所述夹持装置包括驱动件、第一移动件、第二移动件和夹持组件,所述驱动件具有设置于所述驱动件的相对两侧的第一输出端和第二输出端,所述第一移动件与所述驱动件的第一输出端连接,所述第二移动件与所述驱动件的第二输出端连接,其特征在于,所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件包括间隔设置于所述第一移动件一侧的第一夹爪和第三夹爪,所述第二夹持件包括间隔设置于所述第二移动件一侧的第二夹爪和第四夹爪,所述第二夹爪位于所述第一夹爪和所述第三夹爪之间,所述驱动件能驱动所述第一移动件和所述第二移动件相互靠近或远离以使所述第一夹爪和所述第三夹爪配合以及所述第二夹爪和所述第四夹爪配合分别夹持或松开所述工件。/n
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