[实用新型]一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统有效
申请号: | 201920129041.9 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN209618701U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 夏小虎;冯祖明;周小明;叶键平 | 申请(专利权)人: | 夏小虎 |
主分类号: | B66C13/48 | 分类号: | B66C13/48 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226500 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统,用于控制起重机的动作,包括控制台控制板、主控计算机、总控制板、与总控制板通过CAN总线连接的分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板,其中,所述控制台控制板用于接收控制台上按键及传感器信息,并通过指示灯及显示器输出对应的指示信息;所述主控计算机用于计算起重机的动作路径,同时通过局域网接收操作指令要求;所述总控制板用于通过RS485通讯接收主控计算机发送的位置命令信息,并通过CAN总线发送控制命令给分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板,并读取大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板的工作状态。 | ||
搜索关键词: | 控制板 起重机 小车控制板 旋转控制板 主控计算机 总控制板 大车 起升 分布式控制系统 分布式设置 控制台控制 通讯总线 指示灯及显示器 读取 本实用新型 传感器信息 动作路径 发送控制 接收操作 接收控制 位置命令 指令要求 指示信息 按键 局域网 发送 输出 | ||
【主权项】:
1.一种基于通讯总线的起重机分布式控制系统,用于控制起重机的动作,其特征在于,包括控制台控制板、主控计算机、总控制板、与总控制板通过CAN总线连接的分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板,其中,所述控制台控制板用于接收控制台上按键及传感器信息,并通过指示灯及显示器输出对应的指示信息;所述主控计算机用于计算起重机的动作路径,同时通过局域网接收操作指令要求;所述总控制板用于通过RS485通讯接收主控计算机发送的位置命令信息,并通过CAN总线发送控制命令给分布式设置的大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板,并读取大车控制板、小车控制板、起升控制板和旋转控制板的工作状态。
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