[实用新型]伺服驱动器外围接口的扩展系统有效
| 申请号： | 201920123335.0 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209216083U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 董建军 | 申请（专利权）人： | 杭州山梯姆自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/38 | 分类号： | G06F13/38 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种伺服驱动器外围接口的扩展系统，包括伺服控制主板和扩展板，伺服控制主板上设有DSP芯片、第一FPGA芯片和第一连接器，扩展板上设有第二FPGA芯片和与第一连接器配套使用的第二连接器，扩展板上设有若干个数据接口,每个数据接口耦接第二FPGA芯片，DSP芯片通过第一总线信号线连接第一FPGA芯片，第一FPGA芯片通过第二总线信号线连接第一连接器，第一连接器和第二连接器连通，第二连接器通过第三总线信号线连接第二FPGA芯片。在原有的伺服控制主板通过增加扩展板的方式对原有的伺服控制主板的数据接口进行扩展，通过第一连接器和第二连接器进行连接，若要更换指令接口时，则只需要更换扩展板，而无需更换主板。 | ||
| 搜索关键词： | 第一连接器 扩展板 主板 第二连接器 伺服控制 数据接口 总线信号 线连接 伺服驱动器 扩展系统 外围接口 原有的 本实用新型 指令接口 耦接 连通 | ||
【主权项】：
1.一种伺服驱动器外围接口的扩展系统，其特征在于，包括伺服控制主板和扩展板，所述伺服控制主板上设有DSP芯片、第一FPGA芯片和第一连接器，所述扩展板上设有第二FPGA芯片和与第一连接器配套使用的第二连接器，所述扩展板上设有若干个数据接口,所述每个数据接口耦接所述第二FPGA芯片，所述DSP芯片通过第一总线信号线连接所述第一FPGA芯片，所述第一FPGA芯片通过第二总线信号线连接第一连接器，所述第一连接器和所述第二连接器连通，所述第二连接器通过第三总线信号线连接第二FPGA芯片；所述伺服控制主板通过第一连接器和所述第二连接器的连通来扩展伺服控制主板的数据接口。
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