[实用新型]伺服驱动器外围接口的扩展系统

权利要求书

1.一种伺服驱动器外围接口的扩展系统，其特征在于，包括伺服控制主板和扩展板，所述伺服控制主板上设有DSP芯片、第一FPGA芯片和第一连接器，所述扩展板上设有第二FPGA芯片和与第一连接器配套使用的第二连接器，所述扩展板上设有若干个数据接口,所述每个数据接口耦接所述第二FPGA芯片，所述DSP芯片通过第一总线信号线连接所述第一FPGA芯片，所述第一FPGA芯片通过第二总线信号线连接第一连接器，所述第一连接器和所述第二连接器连通，所述第二连接器通过第三总线信号线连接第二FPGA芯片；

所述伺服控制主板通过第一连接器和所述第二连接器的连通来扩展伺服控制主板的数据接口。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器外围接口的扩展系统，其特征在于，所述第一总线信号线包括第一地址总线、第一数据总线和第一控制总线；所述第二总线信号线包括第二地址总线、第二数据总线和第二控制总线；所述第三总线信号线包括第三地址总线、第三数据总线和第三控制总线。

3.根据权利要求2所述的伺服驱动器外围接口的扩展系统，其特征在于，所述第一地址总线、所述第二地址总线和所述第三地址总线均为16为地址线；所述第一数据总线、所述第二数据总线和所述第三数据总线均为16位数据线；所述第三控制总线包括WR总线、RD总线、CS总线、RST总线以及SYNC同步信号总线。

4.根据权利要求2所述的伺服驱动器外围接口的扩展系统，其特征在于，所述伺服控制主板上设有编码器模块、电流采样模块、电压采样模块和PWM输出及保护模块，所述编码器模块、电流采样模块和电压采样模块分别耦接所述DSP芯片，所述DSP芯片分别通过第一地址总线、第一数据总线和第一控制总线连接所述第一FPGA芯片，所述第一FPGA芯片的输出端连接所述PWM输出及保护模块。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动器外围接口的扩展系统，其特征在于，所述第一连接器和第二连接器分别为50芯双排插接件的母座和公座，所述50芯双排插接件的母座和公座相互配合使用。

6.根据权利要求1所述的伺服驱动器外围接口的扩展系统，其特征在于，所述数据接口至少包括数字量输入输出接口、高速脉冲输入输出接口、模拟量输入输出接口、通信协定接口、通信协议接口和自定义接口中的一种或者几种，每个所述接口对应的设置相应的电路模块，每个所述接口连接相应的电路模块，每个所述的电路模块连接所述第二FPGA芯片的输出端。

7.根据权利要求6所述的伺服驱动器外围接口的扩展系统，其特征在于，所述电路模块包括数字量输入输出接口模块、高速脉冲输入输出接口模块、模拟量输入输出接口模块、通信协定接口模块、通信协议接口模块和自定义接口模块中的一种或几种，所述电路模块和所述数据接口一一对应。

8.根据权利要求1所述的伺服驱动器外围接口的扩展系统，其特征在于，所述扩展板上还设有第一编码器模块、第一电流采样模块和第一电压采样模块，所述第一编码器模块、第一电流采样模块和第一电压采样模块分别连接所述第二FPGA芯片。