[实用新型]一种码垛机器人夹具

摘要

本实用新型提供一种码垛机器人夹具，具体涉及夹具技术领域，包括固定轴和两个互为镜像的夹持机构，一个夹持机构包括连接杆、滑座、第一直线步进电机、固定梁和呈L型的固定机构，滑座套在固定轴上，第一直线步进电机通过第一调节丝杆与滑座固定连接，并能够驱动滑座作直线运动，连接杆与固定轴垂直，连接杆的上端连接滑座，固定机构包括端部相连的第一夹持板和第二夹持板，第二夹持板用于支撑物品，固定梁的上侧面和下侧面分别与第一夹持板的上端和连接杆的下端固定连接；两个第一夹持板相对的侧面通过若干弹簧连接固定板，固定板与第一夹持板并列设置。本实用新型的固定板在弹簧作用下能够压紧包装袋，避免包装袋从第二夹持板上脱落下来。

主权项

1.一种码垛机器人夹具，其特征在于，包括固定轴和两个互为镜像的夹持机构，一个所述夹持机构包括连接杆、滑座、第一直线步进电机、固定梁和呈L型的固定机构，所述滑座套在所述固定轴上，所述第一直线步进电机通过第一调节丝杆与所述滑座固定连接，并能够驱动所述滑座作直线运动，所述连接杆与所述固定轴垂直，所述连接杆的上端连接所述滑座，所述固定机构包括端部相连的第一夹持板和第二夹持板，所述第二夹持板用于支撑物品，所述固定梁的上侧面和下侧面分别与所述第一夹持板的上端和所述连接杆的下端固定连接；两个所述第一夹持板相对的侧面通过若干弹簧连接固定板，所述固定板与所述第一夹持板并列设置，两个所述固定板在所述弹簧弹力的作用下能够压紧包装袋的两侧。