[实用新型]一种码垛机器人夹具

说明书

本实用新型提供一种码垛机器人夹具，具体涉及夹具技术领域，包括固定轴和两个互为镜像的夹持机构，一个夹持机构包括连接杆、滑座、第一直线步进电机、固定梁和呈L型的固定机构，滑座套在固定轴上，第一直线步进电机通过第一调节丝杆与滑座固定连接，并能够驱动滑座作直线运动，连接杆与固定轴垂直，连接杆的上端连接滑座，固定机构包括端部相连的第一夹持板和第二夹持板，第二夹持板用于支撑物品，固定梁的上侧面和下侧面分别与第一夹持板的上端和连接杆的下端固定连接；两个第一夹持板相对的侧面通过若干弹簧连接固定板，固定板与第一夹持板并列设置。本实用新型的固定板在弹簧作用下能够压紧包装袋，避免包装袋从第二夹持板上脱落下来。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种码垛机器人夹具。

背景技术

饲料、面粉等袋装物品包装好后需要进行仓库存储，一般使用码垛机器人进行码垛，而码垛机器人通过夹具进行对包装袋的固定。现有夹具主要起到夹持固定作用的是两个镜像设置的呈L型的固定机构，固定机构包括端部相连的第一夹持板和第二夹持板，所述第二夹持板用于支撑物品，当夹持一些宽度较小的包装袋时，由于两个第二夹持板的端部相贴，不能够进一步靠近，这样就会使得放在第二夹持板上的包装袋可能不与第一夹持板相贴，仅仅只有第二夹持板对包装袋起到支撑作用，在转运的过程中，包装袋可能从第二夹持板上脱落下来。

因此急需一种能够解决现有问题的码垛机器人夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种码垛机器人夹具，第一夹持板通过弹簧连接固定板，固定板能够压紧包装袋，避免包装袋从第二夹持板上脱落下来。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种码垛机器人夹具，包括固定轴和两个互为镜像的夹持机构，一个所述夹持机构包括连接杆、滑座、第一直线步进电机、固定梁和呈L型的固定机构，所述滑座套在所述固定轴上，所述第一直线步进电机通过第一调节丝杆与所述滑座固定连接，并能够驱动所述滑座作直线运动，所述连接杆与所述固定轴垂直，所述连接杆的上端连接所述滑座，所述固定机构包括端部相连的第一夹持板和第二夹持板，所述第二夹持板用于支撑物品，所述固定梁的上侧面和下侧面分别与所述第一夹持板的上端和所述连接杆的下端固定连接；两个所述第一夹持板相对的侧面通过若干弹簧连接固定板，所述固定板与所述第一夹持板并列设置，两个所述固定板在所述弹簧弹力的作用下能够压紧包装袋的两侧。

优选的，所述固定板背向所述弹簧的一侧面设有橡胶层。

优选的，所述第二夹持板的远离所述第一夹持板的一侧的上侧面设有具有一定坡度的斜面。

优选的，所述第二夹持板的一侧凸出所述第一夹持板的下端形成支撑板，所述支撑板向上设有安装板，所述安装板与所述第一夹持板并列设置，所述第一夹持板设有若干通孔，所述通孔与所述弹簧一一对应，所述弹簧的一端穿过所述通孔与所述安装板固定连接。

优选的，所述固定轴的中部设有第二直线步进电机，所述第二直线步进电机通过第二调节丝杆连接压板，并能够带动所述压板上下运动，两个所述第一直线步进电机关于所述第二调节丝杆对称。

本实用新型的有益效果是：

当夹持包装袋时，第一直线步进电机通过第一调节丝杆推动滑座向远离第一直线步进电机的方向运动，连接杆、第一夹持板和第二夹持板均被带动运动，第二夹持板伸入到包装袋的底部，即使两个第二夹持板的端部相贴，固定板在弹簧的弹力作用下压紧包装袋，两个固定板对包装袋的两侧进行固定，防止包装袋从第二夹持板上脱落下来。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；