[实用新型]一种义牙牙板自动摆盘机构有效
| 申请号： | 201920102945.2 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209720041U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 孟祥树;崔超凡 | 申请（专利权）人： | 山东沪鸽口腔材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李盛洪<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 276800 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种义牙牙板自动摆盘机构，包括机架，装设于机架上的三轴坐标机械手，所述三轴坐标机械手包括装设于机架两侧的X轴机械手，与X轴机械手滑动连接的Y轴机械手，与Y轴机械手滑动连接的Z轴机械手，所述Z轴机械手包括第一驱动机构，与第一驱动机构传动连接的抓料吸盘。采用三轴坐标机械手配合抓料吸盘对牙板进行机械化自动摆放，有效提高生产效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 三轴坐标机械手 第一驱动机构 吸盘 滑动连接 抓料 装设 本实用新型 传动连接 生产效率 对牙板 摆盘 机械化 摆放 配合 | ||
【主权项】：
1.一种义牙牙板自动摆盘机构，其特征在于：包括机架(1)，装设于机架(1)上的三轴坐标机械手，所述三轴坐标机械手包括装设于机架(1)两侧的X轴机械手(2)，与X轴机械手(2)滑动连接的Y轴机械手(3)，与Y轴机械手(3)滑动连接的Z轴机械手(4)，所述Z轴机械手(4)包括第一驱动机构(41)，与第一驱动机构(41)传动连接的抓料吸盘(52)。/n
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