[实用新型]力反馈装置及肺穿刺机器人有效
| 申请号： | 201920102189.3 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN210170165U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 段星光;崔腾飞;楼霁晨;周珅珅;韩哲 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种力反馈装置及肺穿刺机器人，通过设置：固定架、线缆张紧装置、受力作用件、滑杆、钢丝绳、滑动轮机构和反馈力施加模块；所述固定架包括：顶板和底板；所述滑杆固定设于所述顶板和底板之间；所述顶板上固定设有所述滑动轮机构；所述滑杆上固定设有受力作用件，用于使所述受力作用件能够沿着所述滑杆上下滑动；所述底板上固定设有所述线缆张紧装置和反馈力施加模块；所述受力作用件与所述钢丝绳固定连接，所述滑动轮机构、线缆张紧装置和反馈力施加模块均与所述钢丝绳连接，并构成闭环结构。达到了受力作用件可以进行长距离的直线运动的目的，从而实现了能有效降低回差，具有运动范围大，响应快，实时性高的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 反馈 装置 穿刺 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920102189.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能泊车机器人工作荷载承接装置
- 下一篇：混合动力小型机车传动机构
