[实用新型]穿刺机器人有效
| 申请号： | 201920095918.7 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN210124824U | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 段星光;李浩源;高亮;崔腾飞;田焕玉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B10/02 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种穿刺机器人。包括：用于显示断层扫描装置的图像信息显示装置、六自由度机械手臂和控制所述六自由度机械手臂运动的力反馈操作台，所述六自由度机械手臂的控制信号接收端与所述力反馈操作台的控制信号输出端连接；所述六自由度机械手臂包括机械手末端装置、可带动所述机械手末端装置做直线运动的第一直线运动机构、第二直线运动机构和第三直线运动机构，以及带动所述机械手末端装置做旋转运动的第一旋转运动机构和第二旋转运动机构；所述力反馈操作台包括力反馈机构和操作机构；本申请解决了肺穿刺手术时辐射剂量较大、肺部小结节穿刺难度高的技术问题，从而提高了手术效率。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺 机器人 | ||
【主权项】：
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