[实用新型]一种轨道式视觉引导点胶设备有效
| 申请号： | 201920095558.0 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209646878U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 彭德军 | 申请（专利权）人： | 昆山英浦赛思光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式视觉引导点胶设备，包括输送机构、沿所述输送机构长度方向依次设置的视觉扫描机构与点胶机构、位于所述输送机构下方的定位机构；其中：所述输送机构包括输送皮带以及位于所述输送皮带一端的伺服电机，所述输送皮带上放有若干载具；所述视觉扫描机构包括扫描相机；所述点胶机构包括X轴驱动结构、Y轴驱动结构、Z轴驱动结构以及点胶头，所述点胶头能够进行自转；所述定位机构数量为两组，一所述定位机构与所述视觉扫描机构位置对应，另一所述定位机构与所述点胶机构位置对应。本实用新型能够快速对产品进行点胶操作，提高效率的同时降低了次品率，并且降低了成本的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 定位机构 输送机构 点胶机构 扫描机构 输送皮带 本实用新型 视觉 点胶头 点胶操作 点胶设备 驱动结构 扫描相机 视觉引导 伺服电机 依次设置 次品率 轨道式 自转 两组 载具 | ||
【主权项】：
1.一种轨道式视觉引导点胶设备，其特征在于，包括输送机构、沿所述输送机构长度方向依次设置的视觉扫描机构与点胶机构、位于所述输送机构下方的定位机构；其中：/n所述输送机构包括输送皮带以及位于所述输送皮带一端的伺服电机，所述输送皮带上放有若干载具；/n所述视觉扫描机构包括扫描相机，所述扫描相机位于所述输送机构上方，所述扫描相机与所述载具位置对应；/n所述点胶机构包括X轴驱动结构、能够沿所述X轴驱动结构长度方向进行运动的Y轴驱动结构、能够沿所述Y轴驱动结构长度方向进行运动的Z轴驱动结构以及位于所述Z轴驱动结构滑动端的点胶头，所述点胶头能够进行自转；/n所述定位机构数量为两组，一所述定位机构与所述视觉扫描机构位置对应，另一所述定位机构与所述点胶机构位置对应，所述定位机构包括定位气缸以及位于所述定位气缸活塞杆端的定位销，所述定位销与所述载具相配合。/n
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